[发明专利]一种智能公交CAN总线车身控制系统

权利要求书

1.一种智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，包括：一个数字化仪表和多个通用模块，所述数字化仪表通过内部CAN总线与通用模块连接；

所述数字化仪表，用于采集局部车身开关信号和接收各个通用模块发送的数据，并将所有信号数据经过逻辑运算后得到控制命令，再将控制命令发送给各个通用模块；

所述通用模块，用于采集车身信号和传输车身信号，同时用于执行车身信号的控制命令。

2.根据权利要求1所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述数字化仪表通过外部CAN总线与所述车载机相连，所述车载机通过GPRS与所述远端服务器进行无线通信，实现远端服务器与数字化仪表之间的双向传送通信。

3.根据权利要求2所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述双向传输通信是远端服务器向数字化仪表发送数据信息，同时所述数字化仪表向所述远端服务器发送关键参数数据信息；所述远端服务器向数字化仪表发送的数据信息包括配置信息、时间校准信息和是否在线状态信息；所述配置信息中的发送条件包括定时发送或定距离发送，所述配置信息中的发送间隔包括定时发送时的时间间隔和定距离发送时的距离间隔。

4.根据权利要求2所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述外部CAN总线，用于通过自定义通信协议进行数据传输，传输方法包括：

在单帧数据的ID信息部分加入一个字节的待发送的应用数据；

由多帧数据组成一个数据包；

仅在收到完整的数据包并经过CRC16校验完全正确后才能够通信正确，并予以响应。

5.根据权利要求4所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述自定义通信协议为：

采用CAN2.0协议，选择PeliCAN模式，使用29bit的识别码并得到扩展帧格式；

根据拓展帧格式，使用CAN2.0协议中组成ID部分的其中一个字节用于发送应用数据，使每帧可传输的应用数据字节数由常规的8字节增加到9字节；

将多个数据帧根据帧序号组成一个数据包；

该数据包带有CRC16校验程序，数据接收方在收到一个完整的包并且校验正确才需响应。

6.根据权利要求3所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述关键参数包括：机组信息、车辆底盘信息、电子设备信息和灯光信息，车载机接收到关键参数后与远端服务器建立通信，用于远程车辆管理监控。

7.根据权利要求1所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述数字化仪表通过CPU进行控制并包括如下单元：

开关信号采集单元，根据距离远近采集局部车身运行过程中停止和启动的开关信号，并发送到CPU分析处理；

模拟量采集单元，用于采集车载蓄电池电压信号，经模拟数字转换后，由数字化仪表CPU分析并产生相应的控制逻辑；

功率信号输出单元，用于输出功率，每路功率输出带有短路检测、断路检测和热保护功能，并向CPU发送功率故障信息；

数据存储单元，用于储存车身的运行参数，并发送到CPU分析处理。

8.根据权利要求1所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述通用模块通过CPU进行控制并包括：

开关量采集模块，采集局部车身开关信号，并发送到所述数字化仪表CPU进行处理分析；

功率输出模块，用于输出多路功率，每路功率输出带有短路检测、断路检测和过流保护功能，且通过内部CAN总线发送车身故障位置；

模拟量采集单元，用于采集模拟量信号，经过CPU进行模拟数字转换后发送给仪表；

脉冲量采集单元，用于采集脉冲信号，并将采集数据发送给仪表。

9.根据权利要求1所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述数字化仪表还包括：

液晶屏显示单元，用于反映车身状态，通过液晶屏的不同图标和文字指示车身各种状态；

LED指示灯阵列，用于与液晶屏显示单元配合反映车身状态，通过LED指示灯照亮或熄灭指示车身状态；

指示表盘，通过步进电机带动指针旋转指示表盘，用于显示发动机转速、车速、车载蓄电池电压、水温、机油压力、燃油量以及前桥、后桥气压状态信息；

蜂鸣报警器，用于在车身发生故障时进行蜂鸣报警，并与LED指示灯阵列配合。

10.根据权利要求1所述的智能公交CAN总线车身控制系统，其特征在于，所述通用模块包括前部防水通用模块和尾部防水通用模块，通过两个模块的通信地址配置端口的接地状态来实现区分，若两个模块的通信地址线接地状态不完全相同，则可保证每一个模块拥有唯一的通信地址。