[发明专利]一种高精度的低速调控装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种高精度的低速调控装置。 

背景技术

低速调控在当今各个行业应用广泛，如机械制造业，汽车制造业，材料制备等。但交流伺服系统存在着在低速的情况下工作不稳的现象，现在的低速调控系统大多都是通过电子信号控制实现的，如改变控制系统的参数，其结构复杂，成本高昂，也很难实现在极低速下长时间的稳定调控。通过机械设计来解决这一问题还鲜有报道。 

发明内容

本发明的目的为了解决上述问题，提供了一种高精度的低速调控装置，该调控装置结构简单、体积小、噪声低、成本低廉、开放性强。 

为实现上述目的，本发明提供一种高精度的低速调控装置，包括依次连接的调速器、交流电机、减速器及螺纹式旋进器，所述交流电机上设置第一转盘，所述减速器上设置有第二转盘和第三转盘，所述螺纹式旋进器上设置第四转盘，所述第一转盘通过皮带与第二转盘转动连接，所述第三转盘通过皮带与第四转盘转动连接，所述螺纹式旋进器上设置有螺纹杆，该螺纹杆与第四转盘同轴固定连接，所述螺纹杆上咬合连接有一套筒。 

具体的，所述调速器为SC-A交流电子无极调速器。 

在本发明中，所述调速器的调速范围为0～900。 

进一步的，所述交流电机最大转速为7r/min。 

进一步的，所述螺纹杆螺纹距为1mm。 

再者，所述第二转盘的半径是第一转盘半径的2倍，所述第四转盘的半径是第三转盘半径的2倍。 

本发明的有益效果在于：该调控装置完全通过纯机械设计完成，采用多级式减速的思想解决了系统在低速下稳定工作的问题，通过采用调速器对交流电机调控实现了速度大范围的连续可调。其结构简单、体积小、噪声低、成本低廉、开放性强，能实现在极低速下的稳定控制(1mm/d)。该装置可适应大量种类需要低速调控的场景。 

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本发明结构框图； 

图2为本发明螺纹式旋进器结构示意图； 

图3为本发明调速器数值与套筒移动速度曲线关系图。 

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

参见图1和图2，本发明提供一种高精度的低速调控装置，包括依次连接的调速器5、交流电机1、减速器2及螺纹式旋进器3，所述交流电机1上设置第一转盘12，所述减速器2上设置有第二转盘21和第三转盘22，所述螺纹式旋进器3上设置第四转盘31，所述第一转盘12通过皮带与第二转盘21转动连接，所述第三转盘22通过 皮带与第四转盘31转动连接，所述螺纹式旋进器3上设置有螺纹杆32，该螺纹杆32与第四转盘31同轴固定连接，所述螺纹杆32上咬合连接有一套筒4。该高精度低速调速装置由调速器5调节交流电机1的速度，由交流电机1的第一转盘12转动提供动力，第一转盘12再通过皮带带动减速器2的输入轴第二转盘21，经减速器2输出轴第三转盘22通过皮带带动螺纹式旋进器3第四转盘转动31，并且与第四转盘31共轴的地方固定一根螺纹杆32，即螺纹杆32的角速度与其相连的第四转盘31相同，螺纹杆32上套入一个与螺纹杆32咬合的套筒4，套筒4与螺纹杆32垂直的方向固定，螺纹杆32转动即带动上面的套筒4旋进移动。螺纹杆32转动一周，套入的套筒4就移动一个螺纹距的距离。