[发明专利]雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铆接设备,更具体地说，它涉及一种雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法。 

背景技术

雨刮器是汽车的必要零件之一，在汽车雨刮器生产过程中，需要在雨刷器的铁制骨架上铆接各种各样的铆钉，传统的骨架与铆钉的铆接方式比较落伍，在铆接之前还要先将冲压出来的成排的雨刮器骨架组拆分出来，手动将雨刮器骨架组两边的修边废料条去掉，然后再逐个的通过人工将铆钉穿入相应的铆钉孔，再将穿有铆钉的雨刮器骨架放置到铆钉机的工作台上，通过铆钉机上的冲头将铆钉与雨刮器骨架固定连接在一起，这种方式需要人工操作，不但生产效率低，而且铆接出来的雨刮器质量不好，报废率高，人工操作还存在被刮伤的安全隐患。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种雨刮器骨架自动铆钉设备及其使用方法，其是一种可将雨刮器骨架组拆散，并对雨刮器骨架进行铆接的自动加工设备。 

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种雨刮器骨架自动铆钉设备，包括： 

工作台，所述工作台上设有用于放置待加工的雨刮器骨架的铆接座，所述的工作台上设有可对待加工的雨刮器骨架进行铆接的铆钉机，所述的铆接座上设有铆钉孔，所述的铆钉机上设有与铆钉孔对应的铆钉冲头，所述工作台上设有将完成铆接的雨刮器骨架推出铆接座的第一推料装置；

铆钉供给装置，所述的铆钉供给装置设置在工作台一侧，其用于输送铆钉到铆钉孔处；

水平滑轨摆动装置，所述的水平滑轨摆动装置用于移除待加工雨刮器骨架组上的修边废料条，使雨刮器骨架组拆散成单个的雨刮器骨架；

送料装置，所述的送料装置用于将雨刮器骨架送至铆接座上；

控制单元，所述的控制单元分别与铆钉机、第一推料装置、铆钉供给装置、水平滑轨摆动装置、送料装置信号连接，该控制单元用以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作，以完成对雨刮器骨架的自动铆钉过程。

作为本发明的具体技术方案，所述的送料装置包括送料滑轨装置、第二推料装置、送料机械手装置，其中，所述送料滑轨装置设置在与铆接座对应的一侧并向铆接座倾斜，所述的送料滑轨装置与水平滑轨摆动装置相连；所述的第二推料装置设置在水平滑轨摆动装置上，用于将移除修边废料条后的雨刮器骨架推送至送料滑轨装置上；所述的送料机械手装置设置在送料滑轨装置下方，所述的送料机械手装置用于将料滑轨装置上的雨刮器骨架送至铆接座上。

送料滑轨装置起到临时存储雨刮器骨架的作用，所以第二推料装置可以将被水平滑轨摆动装置拆散的雨刮器骨架推送到送料滑轨装置上，这样送料机械手装置就能不断的从送料滑轨装置上拾取雨刮器骨架并送至铆接座上，实现了连续不断的加工过程。                                                                                                               

作为本发明的具体技术方案，水平滑轨摆动装置一侧设有搬运装置，所述搬运装置用于将雨刮器骨架组搬运至水平滑轨摆动装置上。

作为本发明的具体技术方案，送料滑轨装置上设有红外线检测装置，所述红外线检测装置用于检测送料滑轨装置上的雨刮器骨架数量并与搬运装置信号连接。 

当送料滑轨装置上的雨刮器数量不足时，搬运装置就会启动，拾取雨刮器骨架组，通过水平滑轨摆动装置将雨刮器骨架组拆散，再通过第二推料装置将雨刮器骨架推倒送料滑轨装置上，以补充。 

进一步的，所述的水平滑轨摆动装置包括相对设置的两个按压装置、驱动装置，所述的两个按压装置平行相对设置在工作台上，每个按压装置均包括用于放置雨刮器骨架组的水平滑轨、可与水平滑轨按压配合的按压杆组件；所述的驱动装置控制按压装置沿水平滑轨的长度方向往复运动，所述的两个按压装置运动方向互斥。 

两个按压装置将雨刮器骨架组夹紧后，通过互斥运动使得修边废料条和雨刮器骨架的连接处反复的被弯折，经过几次运动后，该连接处就被折断，从而将雨刮器骨架组分散出来。 

进一步的，第二推料装置包括推料滑轨、与推料滑轨滑移配合的推料板，所述的推料滑轨设置于两个按压装置之间，推料滑轨的长度方向与水平滑轨的长度方向一致。