[发明专利]一种获取场景4D信息的方法

权利要求书

1.一种获取场景4D信息的方法，包括以下步骤：

(1)设置左视角可见光成像系统、右视角可见光成像系统和红外成像系统，相应地接收所拍摄场景的左视角可见光图像、右视角可见光图像和红外图像；

(2)对左视角可见光图像、右视角可见光图像和红外图像分别进行预处理；

(3)对两幅可见光图像以及红外图像进行特征点提取，然后进行特征点匹配，建立可见光图像和红外图像上的所有配准点，即完成多分辨率图像配准；

(4)首先基于已知的两个可见光成像系统间的距离和焦距信息，对两幅可见光图像计算出所拍摄场景的深度图，得出场景的三维坐标信息；然后根据步骤(3)确定的配准点，采用插值算法将红外图像的温度信息与场景的三维坐标信息叠加，完成多分辨率信息融合，最终获得所拍摄场景的4D信息。

2.根据权利要求1所述的获取场景4D信息的方法，其特征在于：步骤(3)中采用SIFT特征点提取算法对两幅可见光图像以及红外图像分别进行特征点提取；采用基于图像分割的全局立体匹配算法对两幅可见光图像与红外图像进行特征点匹配。

3.根据权利要求2所述的获取场景4D信息的方法，其特征在于：步骤(4)采用双线性插值算法将红外图像的温度信息与场景的三维坐标信息叠加。

4.根据权利要求3所述的获取场景4D信息的方法，其特征在于：步骤(2)中，对红外图像预处理主要包括非均匀性矫正和盲元检测与补偿，对可见光图像的预处理主要基于双边滤波算法以去除噪声。