[发明专利]基于CTA图像的腹主动脉瘤外边界分割方法有效
申请号: | 201410210017.X | 申请日: | 2014-05-17 |
公开(公告)号: | CN103985123B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 袁克虹;张娟 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T7/12 | 分类号: | G06T7/12;G06T7/187;G06T7/136 |
代理公司: | 深圳市汇力通专利商标代理有限公司44257 | 代理人: | 李保明,张慧芳 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 cta 图像 主动脉瘤 外边 分割 方法 | ||
1.一种基于CTA图像的主动脉瘤外边界分割方法,其特征在于,该分割方法包括以下步骤:
获取CTA图像序列;
从CTA图像序列提取主动脉血管内腔;
根据所提取的血管内腔的第一几何特征定位主动脉瘤层片;
以前一层图像的分割结果作为对当前图像分割的初始边界,通过CV模型自动对定位得到的各主动脉瘤层片分割,提取主动脉瘤外边界。
2.根据权利要求1所述的基于CTA图像的主动脉瘤外边界分割方法,其特征在于,从CTA图像序列提取主动脉血管内腔的方法包括:
根据CTA图像血管区域的CT值设定阈值,利用该阈值对CTA图像序列的每层图像进行分割,获取类似血管的二维区域;
计算所述二维区域的第二几何特征,与设定值比较,排除掉部分二维区域;
根据层间连续性将剩余的二维区域进行层间合并,得到至少一个三维区域;
提取与种子点连通的三维区域,作为主动脉血管内腔。
3.根据权利要求2所述的基于CTA图像的主动脉瘤外边界分割方法,其特征在于,所述第二几何特征包括面积、周长、均值、方差、圆形度和偏心率中的一个或多个。
4.根据权利要求2所述的基于CTA图像的主动脉瘤外边界分割方法,其特征在于,所述阈值包括第一阈值θH和第二阈值θL,利用该阈值对CTA图像序列的每层图像进行分割获取类似血管的二维区域的方法包括:
从CTA图像序列读取一层图像;
逐行扫描像素点灰度值,并标记为F(x,y),标记规则为
并将同一行内标记值相同的像素点合并为一个集合,并进行标记;
逐行扫描线型排布的像素点集,当相邻行之间的像素点集空间位置8邻接时,将线型排布的像素点集合并为二维区域。
5.根据权利要求1所述的基于CTA图像的主动脉瘤外边界分割方法,其特征在于,所述第一几何特征包括内腔的最大最小径和面积分布。
6.根据权利要求1所述的基于CTA图像的主动脉瘤外边界分割方法,其特征在于,所述CV模型包括形状约束能量,该形状约束能量定义为:
其中,d(Xi,Ci)表示点Xi沿边界法向量到边界的距离,outside(c)表示边界以外的区域,inside(c)表示边界以内的区域。
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