[发明专利]调控一体化模式下的变电站智能辅助监控巡检系统

说明书

技术领域：

本发明涉及电力系统变电站运行维护技术领域，尤其涉及一种调控一体化模式下的变电站智能辅助监控巡检系统。

背景技术：

迄今为止，已经提出了多种类型变电站智能巡检方式，包括变电站辅助监控系统和变电站智能巡检机器人，但这些都局限于对变电站辅助设备的就地控制和单一的机器人红外和可见光巡视。比如机器人巡视，在变电站内围绕一次设备铺设轨道，以轨道引导巡视路线，提供红外成像仪、可见光摄像机两种技术手段，对站内一次设备进行外表和接头温度的监测，技术手段比较局限，同时轨道可能会影响设备检修时检修车辆的进出，主要影响的还是以下几个方面。

一方面由于变电站内一次设备布局基本上都是标准的，而机器人只能从单一的角度和固定的路线进行巡视，不能完整对一个设备360度的观测，轨道铺设不能覆盖到每个设备，因此间隔设备间存在着阻挡，机器人的巡视设备可能会错过一些故障现象。

另一方面，机器人的身高不能过高，自带监测设备的高度不能越过高电压等级要求的安全距离，否则存在安全隐患，这使得监测设备都是以仰视的方式对变电设备进行观测，不能对流变、压变、避雷器等一次设备的顶帽和闸刀嘴等位置进行有效的监测。

此外，机器人巡视监测使用的红外成像和可见光摄像需要高宽带的通信通道，否则不能流畅的传输高质量的图像，而无线通信方式对图像的传输肯定存在损失，同时对机器人的控制也是通过无线通信方式，这个存在一定的控制风险，如果过程中受到外来信号的干扰，机器人会存在失控的风险。即便是能完全的解决上述问题，如果机器人在巡视过程中出现故障，那么需要对机器人进行维护和回收，而这工作必须由变电站运维人员到现场才能解决，这样巡视工作就没有太大意义了。

发明内容：

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种调控一体化模式下的变电站智能辅助监控巡检系统，该系统采用在变电站分布式布局巡视摄像机和红外成像仪，通过多点形成面的方式全覆盖变电站一次设备，使用摄像机的预置位功能串接形成软件巡视路线，可根据巡视的需要，编制不同的模拟巡视路线，使得一次设备外部故障无所遁形。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

    调控一体化模式下的变电站智能辅助监控巡检系统，它包括网络高清摄像机、高精度电流传感器、SF6气体微水密度传感器、局放传感器、油色谱监测装置、环境温湿度传感器、红外成像仪、无线温度传感器和温度监测装置、照明控制器、排风扇控制器、空调控制器、网络交换机和服务器；所述的网络高清摄像机设置在变电站每个设备之间，分别用于监视断路器的仪表和闸刀对位；所述的高精度电流传感器设置在每组容性设备和避雷器上，用于监测容性设备末屏泄漏电流、避雷器对地泄漏电流；所述的SF6气体微水密度传感器设置在变电站每组断路器上，用于监测断路器的SF6气体中水分含量和压力情况；所述的局放传感器、油色谱监测装置均设置在变电站的每台变压器上，分别用于变压器内部放电监测和绝缘介质的监测；所述的环境温湿度监测装置设置在变电站场地中，用于变电站小气候环境的监测；所述的红外成像仪设置在变电站区域半径为30米范围内，用于一次设备顶部接头、表面和母线T型线夹等位置的温度监测；所述的无线温度传感器设置在变电站每台高压开关柜的每相静触头上，所述的温度监测装置设置在每台开关柜中，分别用于测量静触头温度和采集温度信息；所述的照明控制器、空调控制器安装在变电站的每个房间，分别用于照明开关控制和空调模式、温度、风量远程控制调节；所述的排风扇控制器设置在变电站高压室的每台风机上，根据环境温湿度用于排风扇的启停联动控制；所述的网络交换机由于监测和监控的需要设有一台，用于各监控和监测功能信息的交换传输提供通信通道；所述的服务器连接上述的所有设备，用于“图数趋”巡视、照明/排风扇/空调远程控制、安防报警信息联动、一次设备运行状态分析、入侵监测。

进一步，所述的网络高清摄像机、高精度电流传感器、SF6气体微水密度传感器、局放传感器、油色谱监测装置、环境温湿度传感器、红外成像仪、无线温度传感器和温度监测装置、照明控制器、排风扇控制器、空调控制器都是采集变电站一次设备的信号通过网络交换机上传至服务器。