[发明专利]汽车发动机停机位置控制方法

权利要求书

1.一种汽车发动机停机位置控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1)由电机控制器来判断当前发动机转速ω是否低于发动机的最小点火转速ω_Max；

步骤2)如果当前发动机转速低于最小点火转速，即ω<ω_Max，则继续判断发动机转速是否为0；

步骤3)如果发动机转速为0，则进入发动机停机位置控制流程。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机停机位置控制方法，其特征在于，所述步骤3中的发动机停机位置控制流程包括以下步骤：

步骤1)按照当前发动机的旋向来确定发动机的目标停机位置θ*；

步骤2)根据所确定的目标停机位置来计算停机位置控制过程中的最高转速ω_max，具体的计算过程如公式(7)所示；

步骤3)将发动机加速标志置位，即F＝1；

步骤4)ISG系统输出最大助力转矩Te_Max；

步骤5)判断发动机转速是否达到停机位置控制的最高转速，即ω≥ω_max；如果未达到停机位置控制的最高转速，即ω＜ω_max，则继续步骤4，输出最大助力转矩Te_Max；如果ω≥ω_max，则进入步骤6；

步骤6)发动机加速标志清零，即F＝0；

步骤7)进入发动机停机位置角度控制。

3.根据权利要求2所述的汽车发动机停机位置控制方法，其特征在于，所述步骤7中的发发动机停机位置角度控制流程包括以下步骤：

步骤1)判断发动机转速是否不为0；如果发动机转速为0，则控制流程结束，返回；如果发动机转速不为0，进入步骤2；

步骤2)根据当前电机所处的位置θ以及目标停机位置θ^*，计算角度差Δθ；

步骤3)判断发动机是否停在目标停机位置，即Δθ是否为0；如果Δθ＝0，则控制流程结束，返回；如果Δθ≠0，则进入步骤4；

步骤4)根据发动机当前转速ω和角度差Δθ，计算制动扭矩Te，并输出制动扭矩。