[发明专利]一种快速液压机用的快速上料机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零部件热冲压设备技术领域，尤其涉及高强度钢板热冲压生产线中的快速热冲压液压机上料设备，具体为快速液压机用的快速上料机。

背景技术

现有的快速液压机用的快速上料机使用悬挂式机器人进行上料，该机器人包括Z轴电机、Z轴减速器、Z轴齿轮齿条结构、Y轴电机、Y轴减速器、Y轴齿轮齿条结构、机械手抓具，机械手抓具固定于Y轴运动结构上，由Z轴电机和X轴电机进行驱动减速器带动齿轮齿条结构进行平面运动。其中，该类悬挂式机器人需要固定于框架式液压机的框架结构上，无法适应更多种类的液压机；由于其采用悬挂式结构，整体自重大，运动能耗高，后期维护费用高。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种快速液压机用的快速上料机，其上料速度快，可以为快速可保压热冲压框架式液压机或者快速可保压热冲压四柱式液压机在4秒内实现进行快速上料，其重复定位精度高，运行震动小，放置位置准确，无需改动液压机原有结构，自重小，运行能耗低，后期维护费用低。

本发明的快速液压机用的快速上料机包括主支撑结构、主运动结构、快速行走小车；

主支撑结构包括主支撑架(9)、导轨安装板(10)、安装在导轨安装板(10)的直线导轨(8)以及端头架(21)；

主运动结构包括电机(11)、精密减速器(12)、多个弹性联轴器(13)(15)、同步带轮轴(14)(18)(20)以及与同步带轮轴键连接的同步带轮(19)、两根同步带(16)，传动杆(17)，所述同步带轮轴包括一个直接驱动轴(20)和第一随动轴(14)；其中，两根同步带(16)对称布置，并与主支撑结构的直线导轨(8)平行，一端设置有一根与同步带(16) 方向垂直、且位于两根同步带(16)之间的传动杆(17)；电机(11)、精密减速器(12)、第一弹性联轴器(13)、直接驱动轴(20)依次相连，直接驱动轴(20)再通过第二弹性联轴器(15)与所述传动杆(17)一端连接，所述传动杆(17)的另一端则通过第三弹性联轴器 (15)与第一随动轴(14)相连；

主运动机构通过同步带轮轴(14)(18)(20)与端头架(21)内的滚动轴承连接；

快速行走小车包括小车支撑梁(1)、中间连杆(6)、同步带卡具(7)、气缸推动装置和耐高温绝热机械手指(5)，两根小车支撑梁(1)之间通过两根中间连杆(6)连接，每根中间连杆(6)下部设置有卡接于同步带(16)上的同步带卡具(7)；每根小车支撑梁(1)上分别安装有一个气缸推动装置以及一个耐高温绝热机械手指(5)；其中，每个气缸推动装置包括气缸(4)，气缸(4)主体安装在小车支撑梁（1）上，气缸（4）的活塞杆端头与耐高温绝热机械手指(5)连接。

优选地，所述导轨安装板(10)平行布置2条，并固定在主支撑架(9)上；端头架(21)设有2个，与直线导轨(8)垂直相连。

优选地，所述小车支撑梁(1)两端还设置有紧固装置(22)，紧固装置(22)固定连接到主支撑结构直线导轨(8)的导轨滑块。

优选地，两根同步带(16)的另一端分别布置一个第二随动轴（18）和与其键连接的同步带轮（19），所述另一端为与设置传动杆(17)相反的一端。

优选地，中间连杆为可更换中间连杆(6)。

优选地，所示耐高温绝热机械手指(5)采用Cr25Ni20高温耐热钢，并涂有高温绝热材料。

优选地，所述快速行走小车还包括推正定位挡板(2)，推正定位挡板(2)对称布置，并固定连接于小车支撑梁(1)上。

优选地，每个气缸推动装置还包括圆杆导轨副(3)， 圆杆导轨副(3)由一根圆杆导轨(31)以及一个套在圆杆导轨(31)上的滑块(32)组成，圆杆导轨(31)一端与耐高温绝热机械手指(5)通过螺纹固定连接，滑块(32)插入并固定在小车支撑梁(1)上。

一种如权利要求8所述的快速液压机用的快速上料机，其特征在于，所述每个气缸推动装置包括1个气缸(4)和2个圆杆导轨副(3)，2个圆杆导轨副(3)分别位于气缸(4)的两侧采用本发明后，其有益效果在于：首先，采用同步带带动快速行走小车，导轨支撑的方式可以获得更快的物料转移速度。第二，采用轨道支撑方式转移物料，整体重量远远小于悬挂式机器人。第三，快速行走小车使用一对气缸对称排布，同时带动机械手指，保证投放物料定位准确，平稳。第四，机械手指上涂有绝热涂料，保证高温板料表面温度均匀性，不会出现接触位置快速降温的情况。第五，更换快速行走小车的中间连杆可以适应不同规格的板料。

附图说明