[发明专利]一种罐头转运机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其是一种罐头转运机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

目前，罐头多是用金属制成的圆筒包装，其外表包装有图案，为了提高生产的自动化程度，在这些罐头的转运过程中都是采用机械手转运，而目前对于罐头的转运机械手都很死板，不能根据罐头的口径大小来调节。同时，在抓持放置过程中，难免会使罐头外面的图案上面留有刮痕，影响产品美观。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，设计了一种罐头转运机械手，该机械手可活动调节夹持间距，满足不同口径的罐头需要，同时夹持部分贴有棉垫，有效防止罐头表面出现刮痕。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种罐头转运机械手，包括导轨座，安装在所述导轨座上面的固定板，其特征在于，所述导轨座中间安装有带动固定板滑动的气缸一，固定板上面安装有通过气缸二带动升降的夹持机械手；

所述夹持机械手包括连接块，所述连接块下部设有导轨槽结构，两个滑动块安装在所述导轨槽结构两侧，其上面均安装有可滑动调节间距的夹持手臂，穿销穿过所述夹持手臂与滑动块将两者固定；夹持手连接在夹持手臂下方，其上面贴有棉垫。

优先地，所述夹持手数量为4个，一侧布置两个，其内侧为圆弧结构，棉垫贴在圆弧结构上面。

本发明的有益效果是：本发明可以根据实际生产需求活动调节夹持间距，满足不同口径的罐头转运需要，同时夹持部分贴有棉垫，有效防止罐头在夹持转运过程中表面出现刮痕。本发明具有结构简单和转运速度快的优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明罐头转运机械手的结构示意图；

图2是本发明夹持机械手的结构示意图；

图3是图2的拆解图；

图4是图3的主视图；

图5是本发明实施例1使用时示意图。

  图中：1、气缸一，2、导轨座，3、固定板，4、气缸二，5、夹持机械手，51、连接块，52、导轨槽结构，53、滑动块，54、夹持手，55、棉垫，56、夹持手臂，57、穿销，58、销孔一，59、销孔二，10、罐头转运机械手，20、支架，30、摆放架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

请重点参阅图4，罐头转运机械手10安装在支架20顶部，支架20中间安装有摆放架30，罐头转运机械手10用来转运摆放架30上面的罐头。

请重点参阅图1，一种罐头转运机械手，包括导轨座2，安装在所述导轨座2上面的固定板3，其特征在于，所述导轨座2中间安装有带动固定板3滑动的气缸一1，固定板3上面安装有通过气缸二4带动升降的夹持机械手5。

请重点参阅图2、图3和图4，夹持机械手5包括连接块51，连接块51下部设有导轨槽结构52，两个滑动块53安装在所述导轨槽结构52两侧，其上面均安装有可滑动调节间距的夹持手臂56，滑动块53上面设有销孔二59，夹持手臂56上面设有销孔一58，穿销57穿过所述夹持手臂56上面的销孔一58与滑动块53上面的销孔二59将两者固定；夹持手54连接在夹持手臂56下方，其上面贴有棉垫55。

另外，夹持手54数量为4个，一侧布置两个，其内侧为圆弧结构，棉垫55贴在圆弧结构上面。

本发明公开的这种罐头转运机械手，使用方法是这样的，销孔一58和销孔二59有多个，这样可以根据罐头的直径大小通过穿销57穿过夹持手臂56上面的销孔一58与滑动块53上面的销孔二59错位安装满足夹持要求，从别的工位传送到摆放架30上面的罐头在摆放架30上面固定，气缸一1通过拉动固定板3后退将夹持机械手5移送到摆放架30上方抓取罐头，抓取之后再将夹持机械手5移送至支架20侧边的工作台上方，气缸二4带动夹持机械手5下降将罐头放入下一个工序的工作台上面，在整个抓取转运过程中，夹持手54上面贴有棉垫55，这样不会使罐头表面产生刮痕。