[发明专利]具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁筒机构，特别是涉及一种用于锁紧发射筒的自动锁筒机构。

背景技术

在武器冷发射技术领域，发射筒在运输、贮存和起竖等过程中，需要对其进行锁紧，以保证发射筒及其内部的产品位置正确且牢固。因此，需要锁筒机构来实现此功能。

当前的锁筒机构存在很多问题，如在解锁时需要手动操作，使用费时费力，难以满足现代武器装备对于自动化和快速响应的要求；在锁紧时没有限制锁头缩回的装置，如果在发射时遇到振动及摩擦，有可能使锁头产生误解锁，造成发射筒及内部产品的掉落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动实现锁紧和解锁动作，而且在锁紧时能够使锁头保持在锁紧状态，避免误解锁的具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，包括锁头、锁套、限位块、导向销、拉杆、拉杆弹簧、锁头弹簧、拉绳、气缸，所述锁套中空，锁套左端固定连接锁套端盖，锁套右端敞口，锁套外壁设置有限位孔，所述锁头设置在锁套内，锁头的外表面与锁套的内表面贴合，锁头左端沿其纵向中心开设有沉头孔，沉头孔的左端固定连接有压盖，锁头上设置有导向孔，导向孔为横向通孔，所述限位块设在导向孔内，限位块的中间沿前后方向固定有导向销，所述拉杆设置在沉头孔内，拉杆外表面为阶梯状，拉杆右端圆柱面与沉头孔间隙配合，拉杆的右端设置有斜面槽，斜面槽由拉杆的右端面向左下倾斜，斜面槽为通槽，所述导向销可在斜面槽中滑动，拉杆的左端伸出压盖的左端，所述拉杆弹簧套装在拉杆中部，拉杆弹簧的左端顶在压盖上，拉杆弹簧的右端顶在拉杆右端设置的阶梯面上，所述锁头弹簧设在锁头左侧，锁头弹簧的左端顶在锁套端盖上，锁头弹簧的右端顶在压盖上，所述拉绳的一端与拉杆的左端面连接，拉绳的另一端依次穿过锁头弹簧、锁套端盖与气缸连接。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，其中所述限位孔的宽度略大于导向孔的宽度。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构，其中所述导向销通过过盈配合固定在限位块上。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构与现有技术不同之处在于避免了误解锁；本发明中采用气缸作为驱动源，拉绳的一端与气缸连接，拉绳的另一端与锁头沉头孔内的拉杆连接，当气缸供气时，驱动拉绳带动拉杆运动，压缩拉杆弹簧储备势能，使拉杆与锁头贴合，拉杆通过导向销带动限位块缩回锁头内，继续拉动拉绳，锁头、限位块、导向销、拉杆与拉杆弹簧全部缩回锁套内，实现自动解锁；同时压缩锁头弹簧储备势能，当气缸停止供气后，锁头与其内部的限位块、导向销、拉杆与拉杆弹簧在锁头弹簧的作用下伸出锁套，锁头伸出到位后，拉杆在拉杆弹簧的作用下继续沿锁头伸出方向运动，通过导向销带动限位块向下运动，使限位块的下端插入锁套的限位孔内，实现自动锁紧，限制锁头误缩回，避免了误解锁。

本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构中限位孔的宽度略大于导向孔的宽度，在起到限位作用的同时，可方便限位块插入锁套上的限位孔中。

下面结合附图对本发明的具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构作进一步说明。

附图说明

图1为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的立体结构示意图；

图2为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的主视图；

图3为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的仰视图；

图4为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的锁紧状态图；

图5为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的解锁/锁紧的临界状态图；

图6为本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构的解锁状态图。

具体实施方式

结合图1、图2和图3所示，本发明具有自锁功能的拉绳式自动锁筒机构包括锁头1、锁套2、限位块3、导向销4、拉杆5、拉杆弹簧6、锁头弹簧7、拉绳8、气缸9，锁套2为中空矩形，锁套2外壁设置有限位孔11，锁套2左端通过螺栓固定连接有锁套端盖14，锁套2右端敞口，锁头1设置在锁套2内，锁头1的外表面与锁套2的内表面贴合，锁头1左端沿其纵向中心开设有沉头孔，沉头孔的左端通过螺栓固定连接有压盖13，锁头1的中部靠近左端设置有导向孔10，导向孔10为横向通孔，限位块3设在导向孔10内，限位块3的中间沿前后方向固定有导向销4，导向销4通过过盈配合固定在限位块3上。