[发明专利]一种测量光纤陀螺启动时间的装置及方法

权利要求书

1.一种测量光纤陀螺启动时间的装置，其特征在于：被测试的光纤陀螺(1)固定安装于转台(2)后，接入用于采集光纤陀螺(1)输出数据的光纤陀螺测试箱(3)，安装在转台(2)上的光纤陀螺(1)通过光纤陀螺测试箱(3)与计算机(4)连接，同时计算机(4)直接连接转台(2)；通过转台(2)的转动调节光纤陀螺(1)的相对转动位置及转动角速率；计算机(4)用于控制光纤陀螺测试箱(3)工作，控制转台(2)转动，显示光纤陀螺(1)输出数据和控制光纤陀螺测试箱(3)通电时间的图谱信息，计算处理光纤陀螺(1)的启动时间。

2.一种测量光纤陀螺启动时间的方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1：将光纤陀螺(1)安装于如权利要求1所述的装置内：被测试的光纤陀螺(1)固定安装于转台(2)后，接入用于采集光纤陀螺(1)输出数据的光纤陀螺测试箱(3)，光纤陀螺(1)通过光纤陀螺测试箱(3)与计算机(4)连接，同时计算机(4)直接连接转台(2)，通电后，以下步骤均在计算机(4)的控制之下完成；

步骤2：测试光纤陀螺(1)角速率试验的启动时间

分步骤2.1：根据光纤陀螺的测试要求，设定转台(2)第一次转动的角速率，将转台(2)达到该次转动角速率后再启动光纤陀螺测试箱(3)来采集光纤陀螺(1)的输出数据，并传输给计算机(4)，通过计算机(4)建立光纤陀螺测试箱(3)的通电时间为横轴、光纤陀螺(1)的输出数据为纵轴的图谱信息；所述图谱信息的处理过程如下：

先标定光纤陀螺(1)在第一次转动角速率下的输出值B_v0，采集光纤陀螺(1)的输出数据，从测试出第一个数据到测试数据值B_v，当B_v与B_v0之差的绝对值不大于B_v0的百分之五时，B_v作为假定有效起始点，将此B_v值记为B_v1；

如果其后连续K-1个数据值也都满足此条件时，即满足：

时，其中i＝1,2……K；K为采样频率；

则将假定有效起始点B_v1对应的时间记为t_v，，并将其定为该次转动角速率下的启动时间；

否则在新输出的数据中，继续确定满足要求的假定有效起始点B_v，直至找到该次转动角速率下的启动时间t_v，为止；

分步骤2.2：根据光纤陀螺(1)的测试要求，设定转台(2)的下一次转动的角速率，按照分步骤2.1所述过程同样操作并找到该次转动角速率的启动时间t_v，；重复本分步骤，直至找到剩余需要转动角速率的启动时间t_v，为止；

分步骤2.3：将需要转动角速率的启动时间t_v，中最大值定为光纤陀螺(1)角速率试验的启动时间t_v0；

步骤3：测试光纤陀螺(1)位置试验的启动时间

分步骤3.1：根据光纤陀螺的测试要求，设定转台(2)第一次固定的位置，启动光纤陀螺测试箱(3)采集光纤陀螺(1)的输出数据后传输给计算机(4)，通过计算机(4)建立光纤陀螺测试箱(3)通电时间为横轴、光纤陀螺(1)的输出数据为纵轴的图谱信息；所述图谱信息的处理过程如下：

先标定光纤陀螺(1)在固定位置下的的零偏值B_p0，采集光纤陀螺(1)的输出数据，从测试出第一个数据到测试数据值B_p，当B_p与B_p0之差的绝对值不大于B_p0的百分之五时，B_p作为有效起始点，将此B_p值记为B_p1；

如果其后连续K-1个数据值也都满足此条件时，即满足：

时，其中i＝1,2……K；K为采样频率；

则将假定有效起始点B_v1对应的时间记为t_p，，并将其定为该位置下的启动时间；

否则在新输出的数据中，继续确定满足要求的假定有效起始点B_p，直至找到该位置下的启动时间t_p，为止；

分步骤3.2：根据光纤陀螺(1)的测试要求，设定转台(2)的下一固定位置，按照分步骤3.1所述过程同样操作并找到该次位置下的启动时间t_p；重复本分步骤，直至找到剩余需要固定位置的启动时间t_p为止；

分步骤3.3：将需要固定位置的启动时间t_p，中最大值定为光纤陀螺(1)位置试验的启动时间t_p0；

步骤4：确定光纤陀螺(1)的启动时间

将分步骤2.3取得的角速率试验的启动时间t_v0和分步骤3.3取得位置试验的启动时间t_p0之中的最大值定为光纤陀螺(1)的启动时间t。