[发明专利]电动鞋

权利要求书

1.本发明是根据鞋体姿态的变化来完成控制的，如鞋体以行走轮为轴，向脚尖方向倾斜鞋体前进和加速，鞋体以行走轮为轴向脚跟方向倾斜鞋体减速和停止，并根据倾斜角度的变化，来确定加速和减速的幅度。

2.本发明是综合鞋体速度的变化来完成控制的，根据鞋体相对速度的变化来确定加速和减速的幅度。

3.本发明是综合鞋体震动的变化来完成模式改变的，如在人步行的速度范围内，步行的震动特点会触发鞋体进入到步行模式中。特定的有规律的震动也可以触发鞋体进入电驱动模式。

4.本发明中的左右两只鞋体的信息时时互通，即通过一只鞋体同时可以控制另一只鞋体，并根据同一时间点命令的优先级别，来决定这一时间点哪一只鞋体产生的命令起主导作用，从而使两只单独的鞋体，可以成为一个整体来完成复杂的运行任务。