[发明专利]隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置

权利要求书

1.一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置，其特征在于：包括十个结构相同的液压缸部件，十个结构相同的液压缸控制检测油路部件，四个大球铰，四块姿态板，护臂套（2），刀盘盾体（3）；安装在护臂套（2）内的刀盘盾体（3）轴向的外圆柱面上有四个等分分布的平面，在上、左、右、下的四个平面上分别装有第一大球铰、第二大球铰、第三大球铰和第四大球铰，四个大球铰分别与第一姿态板、第二姿态板、第三姿态板和第四姿态板构成球铰副；  

两个为一组的六个液压缸沿轴向分别穿过护臂套（2）后，第一液压缸、第二液压缸的活塞杆分别通过活塞杆第一小球铰和活塞杆第二小球铰与第一姿态板两端构成球铰副，第三液压缸、第四液压缸的活塞杆分别通过活塞杆第三小球铰和活塞杆第四小球铰与第二姿态板两端构成球铰副，第四液压缸、第五液压缸的活塞杆分别通过活塞杆第五小球铰和活塞杆第六小球铰与第三姿态板两端构成球铰副；第一液压缸、第二液压缸的缸体底面分别通过缸体底面第一小球铰和缸体底面第二小球铰与第一箱体两端底面构成球铰副，第三液压缸、第四液压缸的缸体底面分别通过缸体底面第三小球铰和缸体底面第四小球铰与第二箱体底面两端构成球铰副，第四液压缸、第五液压缸的缸体底面分别通过缸体底面第五小球铰和缸体底面第六小球铰与第三箱体两端底面构成球铰副；

两个平行分布为一组的四个液压缸沿轴向分别穿过护臂套（2）后，一组平行分布的第七液压缸、第八液缸的活塞杆分别通过活塞杆第七小球铰和活塞杆第八小球铰与第四姿态板的一端构成球铰副，另一组平行分布的第九液压缸、第十液压缸的活塞杆分别通过活塞杆第九小球铰和活塞杆第十小球铰与第四姿态板的另一端构成球铰副；一组平行分布的第七液压缸、第八液缸的缸体底面分别通过缸体底面第七小球铰和缸体底面第七小球铰与第四箱体一端底面构成球铰副，另一组平行分布的第九液压缸、第十液压缸的缸体底面分别通过缸体底面第九小球铰和活塞缸体第十小球铰与第四箱体另一端底面构成球铰副；

十个液压缸分别与各自的液压缸控制检测油路部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置，其特征在于：所述刀盘盾体（3）上的十个液压缸沿刀盘盾体（3）两个径向截面对称分布，即每个刀盘盾体（3）的一个径向截面上、左、右各有一个液压缸，下有两个平行分布的两个液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种隧道全断面掘进机刀盘姿态检测装置，其特征在于：所述十个结构相同的液压缸控制检测油路部件，均包括油箱（11）、吸油口过滤器（12）、定量泵（13）、压油过滤器（10）、单向阀（9）、比例溢流阀（14）、电磁两位四通换向阀（15）、压力传感器（16）和位移传感器（8）；

定量泵（13）的进油口经吸油口过滤器（12）接油箱（11），定量泵（13）出油口经压油过滤器（10）和单向阀（9）后分为两路，一路接比例溢流阀（14）进油口，另一路接电磁两位四通换向阀（15）的T口，电磁两位四通换向阀（15）的B口与液压缸（7）无杆腔连接，电磁两位四通换向阀（15）的A口与液压缸（7）有杆腔连接，电磁两位四通换向阀（15）的P口接油箱，每一个液压缸配有压力传感器（16）和位移传感器（8）。