[发明专利]一种用于卷烟纸边高度位置自动纠偏的方法及其装置

说明书

技术领域

    本发明涉及烟草机械，即一种用于卷烟纸边高度位置自动纠偏的方法及其装置。

背景技术

目前，各种中、高及超高速卷烟机械，其卷烟纸经引纸辊牵引，通过多组导纸辊进入烟枪，在搭口处施胶后包裹烟丝束形成烟条。卷烟纸在较高线速度下，纸边高度位置会出现波动，当烟枪搭口处施胶纸边的高度位置出现变化时，将直接影响施胶效果，即胶线位置发生波动，进而影响烟条卷制质量和机组运行情况。

目前，出现纸边高度位置波动时，一般通过螺纹机构手动调节导纸板的位置来调节纸边高度，减少波动，但该方式稳定性不够，且准确性依赖于操作者的调节经验。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是提供一种用于解决纸边高度位置出现变化时的自动纠偏的方法及其装置。

这种用于卷烟纸边高度位置自动纠偏的方法，其特征在于，在施胶前利用一对对射光导纤维测头适时检测纸边高度位置，光导纤维测头光电信号转换成模拟量，通过控制程序PLC处理与预设数据比较，在满足设定条件后，给出信号到控制执行机构的伺服电机控制器控制伺服电机的运转，带动与电机轴相连的偏心滚轮机构，偏心滚轮的位置决定导纸板的相应位置，通过控制偏心滚轮位置实现纸边高度位置的适时调整。

这种用于卷烟纸边高度位置自动纠偏的装置，包括纸边高度位置的适时检测机构、反馈机构和高度位置调整的执行机构。

在图3中，纸边高度位置的适时检测机构，包括固定在烟枪底座中的对称放置的一个发光检测头和一个接受光检测头，它们用中底板固定，上述两个检测头两侧用小压板和前边板固定，发光检测头中有一个发光光导纤维测头、一个转折棱镜和一个透光玻璃，它们用胶粘接固定，接受光检测头中有一个接受光光导纤维测头、一个转折棱镜和一个透光玻璃，也用胶粘接固定，卷烟纸位于上述两个转折棱镜之间。

在图1中，反馈机构中的光导纤维测头5发射端发出的向上平行光束6经检测头4中安装的转折棱镜3转折成水平方向的平行光束7，经过卷烟纸2后，被遮挡部分返回，未遮挡部分进入对称放置的检测头4，经转折棱镜3变向成向下的接收平行光束8进入接收端光导纤维测头5，计算机根据接收平行光束的区域与预设位置比较，得出纸边的具体高度位置。

在图2中，高度位置调整的执行机构，包括传动件20，传动件20中包含伺服电机、一对同步带轮和同步带，其中一个同步带轮直接安装在电机轴上，通过同步带与另一同步带轮连接，伺服电机通过传动件20传递旋转运动至偏心轴14，偏心轴14由一对轴承安装在轴承座15中，轴承座15用螺钉固定在底板9上；滚轮13安装在偏心轴14的偏心部位，偏心轴14的旋转带动滚轮13中心位置上下摆动；定位轴11用螺钉固定在底板9上，压缩弹簧12套在定位轴11上，一端与底板9接触，另一端与座18的孔端接触，座18通过线性滑动轴承17连接在定位轴11上，顶板16用螺钉连接在座18一端，安装面与滚轮13接触构成滚动副，与压缩弹簧12共同作用，带动座18通过线性滑动轴承17在定位轴11上滑动，导板装置21用螺钉安装在座18上，卷烟纸带19经过导板装置21，实现向上或向下的移动，导向销10限制导板装置21的方向。

这种装置具有如下特点：一是全自动闭环控制；二是可通过人机界面实现微调。

附图说明

图1是本发明的检测原理示意图；

图2是本发明的调整执行机构示意图；

图3是本发明的检测测头装配示意图；

图4是本发明的系统电气连接图;

图5是本发明的系统控制示意图（使用标准PID控制器）。

图中：

1—烟条               2—卷烟纸                 3—转折棱镜

4—检测头             5—光导纤维测头           6—发射平行光束

7—转折平行光束       8—接收平行光束           9—底板

10—导向销            11—定位轴                12—压缩弹簧

13—滚轮              14—偏心轴                15—轴承座

16—顶板              17—线性滑动轴承          18—座

19—卷烟纸带          20—传动件                21—导板装置