[发明专利]一种基于时序的超声波测距方法

权利要求书

1.一种基于时序的超声波测距方法，其特征在于，

具有以下硬件电路：微处理器、脉冲宽度调制器、第一滤波器、发射功率放大器、超声波发射换能器、超声波接收换能器、信号放大器、第二滤波器、模拟数字转换器和温度传感器；

所述微处理器与脉冲宽度调制器相连接，由脉冲宽度调制器产生矩形波至第一滤波器，第一滤波器将矩形波转换成正弦波送至发射功率放大器，之后经超声波发射换能器发射超声波信号；

所述超声波接收换能器接收超声波回波信号，经信号放大器，进入第二滤波器滤掉高频杂波，之后经模拟数字转换器对信号进行高速采样、转换，将转换值按时间顺序保存在微处理器内存中；

温度传感器，用于采集周围环境温度值，将温度值传递至微处理器；

利用以上硬件电路的超声波测距方法，包括以下步骤：

步骤1：开始；

步骤2：初始化硬件电路；

步骤3：创建数组和变量；

步骤4：启动脉冲宽度调制器，发射一串超声波信号；

步骤5：在启动脉冲宽度调制器的同时，模拟数字转换器对超声波回波信号进行高速采样、转换，将转换值按时间顺序组成数组保存在微处理器内存中；

步骤6：在数组中搜寻超声波发射信号的第一个波峰位置，N_a为该波峰位置在数组中的序号；

步骤7：在数组中搜寻超声波回波信号的第一个波峰位置，N_b为该波峰位置在数组中的序号；

步骤8：读取当前环境温度TMPcur；

步骤9：根据公式L=(331.451·1+TMPcur273.16)·(Nb-Na)·Ts/2]]>计算出距离值L；式中,T_s为模拟数字转换器的转换周期，单位为秒；

步骤10：结束。

2.根据权利要求1所述的基于时序的超声波测距方法，其特征在于，在步骤5中，所述模拟数字转换器转换频率是超声波频率的两倍以上。