[发明专利]一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车主动安全技术领域，特别是一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统。

背景技术

面对严峻的交通安全形势，人们对汽车行驶的安全性产生了更高的诉求。传统的被动安全技术只能针对碰撞发生之后的保护，无法做到防患于未然；主动安全技术作为典型的机-电-信一体化的交叉技术，通过先进的环境感知系统全面提升驾驶员的感知和决策能力，从而提前预防碰撞事故的发生。

前向防撞系统作为汽车主动安全技术中的重要组成，主要通过雷达和机器视觉来检测汽车前方的行驶环境，一旦检测到潜在的碰撞目标，通过安全距离模型判断后，根据碰撞威胁的大小，立即通过声光报警提醒驾驶员采取必要的避撞操作(刹车或转向)，甚至在极端危险工况下通过自动刹车来避免碰撞的发生。

因此对于前向防撞系统，具有良好的前向环境感知能力和主动报警避撞能力，但是从前向防撞系统的工作原理可知，以上功能仅仅是对装备了该系统的汽车而言。假设汽车呈队列方式行驶，如果队列中某些汽车由于成本的因素没有安装前向防撞系统，有可能会因为其中某辆车的驾驶失误，导致连环追尾事故。究其原因，就是前向防撞系统无法将其获得的危险信息有效的传递给后方跟随行驶的汽车，并影响其驾驶行为，从而无法从本质上斩断连环追尾的产生链条。

另一方面，刹车尾灯对于提示跟车中的后车驾驶员具有重要的价值。特别是如果前车为货车、客车或SUV等大体型车辆，后车驾驶员的视线将受到遮蔽而无法看清所跟车辆前方的交通情况，也就无法对前方车流的运动状态进行提前预估。此时，只能被动的依赖前车的运动状态或者刹车尾灯来进行应对操作。

传统的刹车尾灯是由驾驶员踩下制动踏板来点亮的。而在驾驶员踩下踏板的过程中，存在一定的延时，包括大脑的决策延时和足部的运动延时。更为严重的是，如果由于驾驶员的疏忽未踩下制动踏板，刹车尾灯就会完全失效。即使对于装备有前向防撞系统的汽车，在前向防撞系统施加主动制动的同时也会亮起刹车灯，但是主动制动干预通常发生在极其紧急的工况下，此时刹车灯的触发时机对于后车驾驶员而言往往过迟。

此外，目前刹车尾灯的传递信息相对过少，只能当作一个开关信号使用，即在踩下刹车踏板时亮起；而在刹车尾灯亮起时并非意味着前方车辆正遭遇碰撞威胁。例如汽车在下长坡过程中，刹车尾灯会一直亮起，不一定就代表有碰撞的危险；而在市区拥堵工况下，前车会经常性的急停急刹，导致后车驾驶员对刹车尾灯的频繁亮起已经麻木，而在遭遇真正碰撞危险时无法及时避撞。

由上可见，传统的刹车尾灯无论是从点亮的时机还是所能传递的信息量上都有相当的功能局限。而随着汽车主动安全技术的发展，可以预见越来越多的汽车上将装备有前向防撞系统。在此基础上设计的一种新的刹车尾灯控制系统，将不再取决于驾驶员的刹车行为，而是受前向防撞系统的环境感知信息和碰撞危险判断指标来控制。因此，分级报警的时机取决于碰撞的威胁程度，同时能包含有更多的提示信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统，该系统利用汽车前向防撞系统的环境感知单元(雷达/机器视觉)检测发生潜在碰撞的危险程度，并通过智能刹车尾灯及时对后方跟随车辆进行分级预警，以实现对后方跟随车辆驾驶员的危险预警，避免发生连环追尾事故，提高汽车的行驶安全性。

本发明解决其技术问题采用以下的技术方案：

本发明提供的汽车刹车尾灯自动控制系统，是一种基于前向防撞系统的汽车刹车尾灯自动控制系统，包括前向行驶环境感知单元，碰撞危险判断单元和智能刹车尾灯总成三部分，其中：前向行驶环境感知单元由传感器和信息处理单元组成，传感器与前向防撞系统共享实时采集得到的前向行驶环境信息；碰撞危险判断单元采用碰撞时间余量来表征潜在碰撞的危险程度的定量指标，并且根据碰撞时间余量的大小做出相应的预警提示；智能刹车尾灯总成安装于汽车尾部用于取代传统的刹车尾灯，由红色指示灯和黄色指示灯组成；碰撞危险判断单元分别与信息处理单元、智能刹车尾灯总成采取电信号连接。

所述的传感器为布置在汽车前保险杠上的毫米波雷达，或布置在汽车前档后视镜背面的机器视觉部件，或两者皆用。

所述的信息处理单元，负责接收传感器实时采集得到的所有数据，并从中提取出前方危险目标的有效信息，其包括车距、相对车速、方位角；经过处理后的目标有效信息通过CAN通讯传递给碰撞危险判断单元作进一步的判断。

所述的碰撞危险判断单元，基于前向防撞系统的控制算法扩展而来，该算法作为软件模块下载到前向防撞系统的ECU中，并与其原有程序相兼容，该算法公式为：