[发明专利]一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机

权利要求书

1.一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机，包括车体底板(1)、布置在车体底板(1)下方的万向轮(21)，车体底板(1)上从前往后依次布置电源(3)、电源保护架(2)、颜料箱架(19)、移动机构、喷墨开关机构、线性模组(10)和喷头(12)，其特征在于：所述移动机构由左右各一组驱动电机(15)及电机座(18)、联轴器(17)、带轴驱动轮(8)组成，带轴驱动轮(8)通过轴承座(6)和螺栓(7)固定到车体底板(1)上，所述颜料箱(20)底部开有24个孔，所述喷墨开关机构为阀体支架(16)上固定电磁阀(14)，电磁阀(14)与孔和喷头(12)用颜料管(13)连接，所述线性模组(10)通过螺栓(7)和螺母(22)固定到铝型材架子上，喷头(12)固定在喷头板(11)上，所述电源(3)用电源保护架(2)固定，电源(3)、电路板(5)、模组电机(9)、驱动电机(15)之间用导线(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机，其特征在于：喷头(12)的摆放方式采用三行八列斜插缝法。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机，其特征在于：图片采用分块喷绘的方法，喷完一块以后单片机控制驱动电机(15)定位于下一个喷绘位置，进行下一块图片的喷绘，直到完整的图片的喷绘结束。