[发明专利]一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机无效
申请号: | 201410213241.4 | 申请日: | 2014-05-16 |
公开(公告)号: | CN103978786A | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 张翔;张航菲;张树;雒维维;安玲玲;于群川 | 申请(专利权)人: | 中国计量学院 |
主分类号: | B41J2/01 | 分类号: | B41J2/01;B41J29/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315470 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32 单片机 实现 人机交互 智能 地面 喷绘 | ||
1.一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机,包括车体底板(1)、布置在车体底板(1)下方的万向轮(21),车体底板(1)上从前往后依次布置电源(3)、电源保护架(2)、颜料箱架(19)、移动机构、喷墨开关机构、线性模组(10)和喷头(12),其特征在于:所述移动机构由左右各一组驱动电机(15)及电机座(18)、联轴器(17)、带轴驱动轮(8)组成,带轴驱动轮(8)通过轴承座(6)和螺栓(7)固定到车体底板(1)上,所述颜料箱(20)底部开有24个孔,所述喷墨开关机构为阀体支架(16)上固定电磁阀(14),电磁阀(14)与孔和喷头(12)用颜料管(13)连接,所述线性模组(10)通过螺栓(7)和螺母(22)固定到铝型材架子上,喷头(12)固定在喷头板(11)上,所述电源(3)用电源保护架(2)固定,电源(3)、电路板(5)、模组电机(9)、驱动电机(15)之间用导线(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机,其特征在于:喷头(12)的摆放方式采用三行八列斜插缝法。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机,其特征在于:图片采用分块喷绘的方法,喷完一块以后单片机控制驱动电机(15)定位于下一个喷绘位置,进行下一块图片的喷绘,直到完整的图片的喷绘结束。
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