[发明专利]一种基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法

权利要求书

1.一种基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法，其特征在于，包括：

a、对待测变电站套管红外图像进行预处理；

b、基于待测变电站套管红外图像的预处理结果，进行匹配处理；

c、基于待测变电站套管红外图像的匹配处理结果，进行套管区域定位处理。

2.根据权利要求1所述的基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法，其特征在于，在步骤c之后，还包括：

d、基于套管区域定位处理结果，进行套管区域显示处理。

3.根据权利要求2所述的基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法，其特征在于，所述步骤d，具体包括：

在监测图像的定位区域内，将变电站套管在监测图像中用矩形框标示，完成变电站套管红外图像的自动识别。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法，其特征在于，所述步骤a，具体包括：

首先分别对变电站套管红外监测图像和变电站套管红外模板图像进行灰度化，然后利用形态学上的开运算分别对监测图像和模板图像先腐蚀再膨胀完成去噪。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法，其特征在于，所述步骤b，具体包括：

b1、基于待测变电站套管红外图像的预处理结果，进行BRISK特征匹配处理；

b2、基于待测变电站套管红外图像的BRISK特征匹配处理结果，进行剔除错误匹配处理。

6.根据权利要求5所述的基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法，其特征在于，所述步骤b1，具体包括：

利用BRISK算法，分别对变电站套管红外监测图像和变电站套管红外模板图像进行AGAST角点探测算法来检测局部极值点并去除噪声和边缘得到特征点实现特征提取；

采用汉明距离来计算匹配程度，即将特征先按位异或XOR，统计结果中1的个数：若其较小，表明匹配程度较高。

7.根据权利要求5所述的基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法，其特征在于，所述步骤b2，具体包括：

利用RANSAC对检测出的特征点对进行消除错误匹配处理，得到正确匹配的点对。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的基于BRISK的变电站套管红外图像定位方法，其特征在于，所述步骤c，具体包括：

考虑到变电站套管红外图像模板与变电站套管红外监测图像之间存在平移、缩放及旋转关系，设(x,y)，(x',y')分别为模板与监测图像中对应点对的坐标，将其仿射变换模型表示为：

x′y′=a11a12a21a22xy+b1b2;]]>

上式中有6个参数[a11,a12,a21,a22,b1,b2]，其决定了两幅图像的坐标之间的仿射关系，故至少需3对点对即可确定这6个参数；

对变电站套管红外图像模板图像利用上述仿射变换模型得到模板图像在监测图像中的位置，确定定位区域。