[发明专利]车辆安全设备和方法

权利要求书

1.一种车辆安全设备，用于当装有所述设备的本车辆(1)转弯横穿过具有迎面而来车流(3)的车道(2)时防止或减轻事故，本车辆(1)还包括电力辅助转向装置(4)，所述电力辅助转向装置(4)可操作为操纵所述本车辆(1)的一个或多个车轮(5)转向，

其特征在于其包括：

一个或多个前视检测系统(6)，用于检测与所述本车辆(1)行进车道(7)相邻的一个或多个车道(2)内迎面而来的车流(3)；

一个或多个后视检测系统(8)，用于检测从后面接近所述本车辆(1)的其它车辆(9)；

一个或多个转弯意图检测系统(10)，用于确定转弯横穿过相邻车道(2)的意图；

用于确定所述本车辆(1)的停车状态(11)的装置；

控制单元(12)，其被设置为在确定本车辆(1)的停车状态和确定转弯横穿过包含迎面而来车流(3)的车道(2)的意图期间确定本车辆(1)从后面被撞击的风险；并且一旦确定了本车辆(1)从后面被撞击的高风险，则生成和发送控制信号至车辆电力辅助转向装置控制单元(13)，所述电力辅助转向装置控制单元(13)被设置为响应于接收这种控制信号而使得电力辅助转向装置(4)回正本车辆(1)的转向轮(5)。

2.根据权利要求1所述的车辆安全设备，其特征在于：所述一个或多个前视检测系统(6)包括一个或多个雷达传感器、激光传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器、一个或若干图像传感器或它们的任何组合。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的车辆安全设备，其特征在于：所述一个或多个后视检测系统(8)包括一个或多个雷达传感器、激光传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器、一个或若干图像传感器或它们的任何组合。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的车辆安全设备，其特征在于：所述一个或多个转弯意图检测系统(10)被设置为由一个或多个参数确定转弯横穿过相邻车道(2)的意图，所述参数是左或右侧转向轮移动、本车辆(1)的转向轮(5)的转弯、转向角度、有关道路延伸的信息，所述有关道路延伸的信息来自摄像机传感器、地图数据系统和导航系统中的至少一个。

5.根据权利要求1-2任意一项所述的车辆安全设备，其特征在于：用于确定停车状态(11)的装置被设置为由一个车速传感器、两个或更多个车速传感器、变速传感器和导航系统的至少其中之一确定所述本车辆(1)的停车状态。

6.根据权利要求3所述的车辆安全设备，其特征在于：所述控制单元(12)进一步被设置为基于来自后视检测系统(8)的两个或更多传感器的整合信息确定本车辆(1)从后面被撞击的风险。

7.根据权利要求1-2任意一项所述的车辆安全设备，其特征在于：所述控制单元(12)进一步被设置为一旦确定本车辆(1)从后面被撞击的风险，则衡量本车辆(1)若从后面被撞击则被推入包含迎面而来车流(3)的相邻车道(2)内的风险。

8.根据权利要求1-2任意一项所述的车辆安全设备，其特征在于：其进一步包括用于确定所述本车辆(1)重新向前行进意图的装置(14)，并且其特征在于：所述控制单元(12)进一步被设置为响应于对这种重新向前行进意图的确定而解除所述本车辆(1)的所述转向轮(5)回正。