[发明专利]用于重建3D线的方法

权利要求书

1.一种从场景的单个图像中的二维2D线重建3D世界坐标系中的三维3D线的方法，所述方法包括下述步骤：

使用消失点对所述2D线进行检测和聚类；

生成顶点和边缘的约束图形，其中，所述顶点表示所述2D线，并且所述边缘表示对于所述2D线的约束；

使用线性规划识别在所述3D线上满足的对于所述2D线的所述约束；以及

使用所识别的约束重建所述3D世界坐标系中的所述3D线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述约束是正交性、共线性和结合点约束。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括：

使用所述3D线重建所述场景。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述线性规划中的惩罚项使用L、X、T、W和Y结合点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所述线性规划的求解使用最小生成树算法以识别满足的约束。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，重建被应用于多个图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述3D线用于生成立体内容。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述3D线用于提供对象检测和识别的3D环境。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，在家用电器上安装相机以重建室内场景。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，室内场景重建用于加热、通风和空调单元中的最优气流控制。

11.根据权利要求6所述的方法，其中，在车辆上安装相机并且使用大场景重建来检测障碍物。

12.根据权利要求6所述的方法，其中，在车辆上安装相机并且将大场景重建与3D城市模型匹配以计算车辆的位置。