[发明专利]一种车辆制动控制方法及其装置

说明书

所属领域  本发明要求保护的技术方案所属技术领域是车辆制动控制系统，特别是涉及一种车辆制动控制方法及其装置。 

背景技术  国防工业出版社2003.1出版的《汽车运行性能》第151页的第五章《汽车的制动性》写道“制动是充分利用与汽车行驶方向相反的力使汽车强制减速，这些力主要有地面通过车轮对汽车的制动力和空气阻力。空气阻力较小，这里不考虑。因此，汽车制动时，使汽车减速行驶的力被认为只有地面作用于车轮的制动力，称为地面制动力。图6中是传统车辆结构地面制动力制动方法的动力传输路径。如《汽车的“躯干”底盘》化学工业出版社2013.7出版，第三章《汽车的制动系统》所述的传统制动系统(见说明书附图28)都是控制轮胎与路面接触面21之间的摩擦阻力(或车辆与空气之间的阻力)→使车辆制动，直至停车。 

传统车辆地面制动力制动时，随着摩擦力矩的增大，车轮由滚动到抱死拖滑，导致制动跑偏和制动侧滑。随后出现ABS防抱死系统，但由于车速和车体质量的加大，车辆惯性随之增大，只靠车轮与路面之间制动力或空气对车辆的阻力被动制动，很难使车辆在极短的距离内克服强大的车辆惯性力而减速，刹车，这是高速行驶车辆酿成交通事故的主要原因。 

现有汽车倒车是反向驱动，但是在停车后，车辆没有惯性时，再向后移动一段距离，是反向运行，而不是制动。 

公知的发动机制动是指抬起油门踏板，但不踩下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和排气阻力对驱动轮形成制动作用，由于车轮带动了传动系，怠速下的发动机对车辆产生反作用的阻力，使发动机的“拖 挡走”，是无反向牵引力状态下的被动阻力，其制动功率也是有限的。 

又如市场常见的电涡流缓速器是通过中间传动系统施加反向的制动力矩来达到减速制动的效果，但需另消耗电能，且受周围环境温度影响较大，成本高，只起缓速制动作用，不包括制动后自动停车装置。 

发明内容  本发明的目的是解决现有车辆通过极度的增大路面与轮胎或车辆与空气之间的摩擦阻力，这种被动制动方法已不能进一步缩短制动距离，且易跑偏、侧滑的缺点，以及电涡流缓速器需另加庞大、沉重的制动设备和大电流蓄电供电设备等带来的不便。为此，本发明提供一种能任意缩短制动距离，且不出现制动跑偏和侧滑现象的主动制动，快速减速、刹车的方法及其装置，直接利用发动机的动力源制动，而不另增加制动动力源设备，因而可降低成本。 

为达到上述目的，本发明实质是在人体能够适应的情况下，利用发动机动力反向制动，即利用车辆发动机运行的正向转矩，经反向后，克服车辆惯性而制动。主要由控制机构及其各种切换装置，反向装置及防主动制动时过倒车装置三部分任意组合而成。在车辆向前行驶踩下主动制动踏板时，切换装置添加在现有车辆传动系统的任一处，将来自发动机的正向转矩经切换装置切换到反向装置上，由反向装置反向后，再驱动之后的传动系统，利用此反向转矩克服车辆惯性的正向转矩，使车辆抵消或失去惯性，而制动、减速，直至防主动制动时过倒车装置动作，刹车的主动制动控制方法及其装置。 

所述切换装置及其控制技术方案之一：一种切换装置，其特征在于车辆传动系统中增加一个并联的，且互相闭锁的运行离合器和制动离合器，操纵其控制机构，将运行离合器的正向转矩切换到制动离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，使之后的传动装置改变力的方向；控制制动离合器的接合程度的快慢，可控制反向力矩输出的大小，也就是控制车辆制动的(速度和强度)程度。 

所述切换装置及其控制技术方案之二：一种切换装置，其特征在于车辆传动系统中设有运行单向离合器与制动离合器并联，将运行单向离合器的正向转矩切换到制动离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，因运行单向离合器只能正转，不能反转，所以反向后的转矩不能返回，而使之后的传动装置改变力的方向或大小。控制制动离合器的接合程度， 即控制车辆制动的程度。 

所述切换装置及其控制技术方案之三：一种切换装置，其特征在于：在车辆传动系统中设有运行离合器与制动单向离合器并联，将运行离合器的正向转矩切断后，正向转矩切换到制动单向离合器上，为反向装置提供动力，再将反向后的转矩加到原传动系统中去，因制动单向离合器只能单向离合，即只接通使传动装置切换处之后反向的力矩；当运行离合器接通后，制动单向离合器则断开；当运行离合器切断后，制动单向离合器自动接通，将运行离合器之后的传动装置切换为反向的转矩。控制运行离合器的“离”的程度，即控制车辆制动的程度。