[发明专利]单缸插销伸缩装置及起重机

权利要求书

1.一种单缸插销伸缩装置，应用于伸缩臂系统，其特征在于，包括：

伸缩油缸，用于驱动所述伸缩臂系统中的各节伸缩臂相对于基本臂执行伸缩动作；

双臂销结构，布置在各节伸缩臂的尾部两侧，用于实现各节伸缩臂之间的锁定和解锁动作；

臂销拔插机构，设置在所述伸缩油缸的缸筒上，用于对所述双臂销结构执行拔插操作；

缸销结构及缸销油缸，设置在所述伸缩油缸的缸筒上，用于实现所述伸缩油缸的缸筒与各节伸缩臂之间的锁定和解锁动作。

2.根据权利要求1所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，所述双臂销结构对称布置在各节伸缩臂的尾部的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，所述臂销拔插机构具体包括：臂销油缸、复位机构、双臂销拔销装置和传动机构，所述臂销油缸、复位机构、双臂销拔销装置均与所述传动机构连接，所述传动机构能够将所述臂销油缸的直线伸缩运动转变为所述双臂销拔销装置对所述双臂销结构的直线拔销或释放动作。

4.根据权利要求3所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，所述传动机构为连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述臂销油缸的一端和所述复位机构的一端分别与所述第一连杆的两端铰接，所述第二连杆与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆能够将所述臂销油缸的直线伸缩运动转变为所述第二连杆的旋转运动，所述第三连杆和第四连杆的一端分别与所述第二连杆的两端铰接，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别与所述双臂销拔销装置铰接，所述第三连杆和第四连杆能够将所述第二连杆的旋转运动转变为所述双臂销拔销装置的直线拔销或释放动作。

5.根据权利要求4所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，所述臂销油缸的缸筒端固定在所述伸缩油缸的缸筒上，活塞杆端与所述第一连杆的一端铰接。

6.根据权利要求4或5所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，所述复位机构包括复位弹簧和导向机构，所述导向机构对所述复位弹簧的伸缩进行导向。

7.根据权利要求3所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，所述双臂销结构中的臂销包括：

安装座，具有中空内腔；

端盖，设置在所述安装座的一端；

销钉，设置在所述安装座的中空内腔中，用于通过在所述安装座的中空内腔内滑动来从所述安装座的另一端伸出或缩回；

调节螺栓，穿过所述端盖与所述销钉形成固定性连接，用于在外力作用下带动所述销钉在所述安装座的中空内腔内滑动。

8.根据权利要求7所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，在所述端盖与所述销钉之间还设有至少一个复位弹簧。

9.根据权利要求7所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，在所述销钉上设有油嘴以及连通所述油嘴和所述安装座的中空内腔之间的润滑油道，用于通过所述油嘴向所述销钉与所述安装座的中空内腔输入润滑油脂，以保证所述销钉与所述安装座的中空内腔之间的润滑接触。

10.根据权利要求7所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，在所述销钉上还设有拔销孔和插入到所述拔销孔中的拔销螺栓，所述端盖上设有固定杆伸入到所述拔销孔，并与所述拔销螺栓的一端螺纹连接，所述拔销螺栓的另一端卡设在所述拔销孔中，通过所述拔销螺栓的拧紧实现所述销钉相对于所述安装座的缩回。

11.根据权利要求7所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，在所述销钉中开设有通孔，并在通孔中固定设置有内套筒，所述调节螺栓与所述内套筒螺纹连接，并通过旋转所述调节螺栓来改变所述销钉相对于所述安装座的伸出长度。

12.根据权利要求3所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，所述传动机构将所述臂销油缸的活塞杆直线伸出转变为所述双臂销拔销装置对所述双臂销结构的直线拔销动作；所述臂销油缸的有杆腔与所述缸销油缸的有杆腔相通，所述臂销油缸的无杆腔与所述缸销油缸的无杆腔相通。

13.根据权利要求3所述的单缸插销伸缩装置，其特征在于，所述传动机构将所述臂销油缸的活塞杆直线缩回转变为所述双臂销拔销装置对所述双臂销结构的直线拔销动作；所述臂销油缸的有杆腔与所述缸销油缸的无杆腔相通，所述臂销油缸的无杆腔与所述缸销油缸的有杆腔相通。