[发明专利]一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及注塑产品装箱技术领域，尤其涉及一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机。

背景技术

工业化生产中，自动化程度是衡量生产效率的一个重要标准，自动装箱是自动化生产中最后一道工序，由于产品形状各异，装箱过程的自动化装置均根据产品结构来设计。如专利公开号为CN102730225A，公开的一种机械手取袋装箱排列装置的工作方法和结构，设有推袋机构，吸袋机构，推袋凸轮驱动机构，吸袋凸轮驱动机构和安装基板，通过一系列的机械机构来完成包装袋取袋装箱排列动作。又如专利公开号为CN102358448A的一种夹持式塑瓶自动装箱机，用于制药生产中输液塑瓶的自动装箱，基本部分也是机架和电气控制系统，机架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置装箱机夹具，机架设置快速上瓶机构、撑箱机构和塑瓶矩阵排列机，快速上瓶机构设置在塑瓶矩阵排列机一侧，快速上瓶机构的出瓶口与塑瓶矩阵排列机的上瓶口相对应，装箱机夹具设置在撑箱机构和塑瓶矩阵排列机上部。再如专利公开号为CN102745353A，涉及一种半自动整列装箱设备，包括机架和电器箱机构，机架上安装瓶输送机构、压瓶机构和推瓶机构以及瓶缓冲机构，压瓶机构和推瓶机构设置在瓶输送机构一侧，推瓶机构设置在压瓶机构后方，瓶缓冲机构设置在瓶输送机构的端部，机架顶部安装有移动机构，移动机构上连接有升降抓瓶机构，升降抓瓶机构与瓶输送机构相对应，电器箱机构控制瓶输送机构、压瓶机构、推瓶机构、瓶缓冲机构和移动机构以及升降抓瓶机构。总之，不同产品的装箱所采用的装置、方法各有特点，现有的这些装箱办法均无法对注塑杆件产品进行自动装箱。

发明内容

本发明的目的是为了解决注塑成型的杆状类零件产品排列放置装箱等作业人工操作工作量大、效率低下的问题，提供一种结构设计合理，利用注塑杆状零件的特点，进行有效排列、装箱的自动排列装箱机。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种注塑成型的杆类零件自动排列装箱机，包括工作台、注塑机械手，其特征是所述的工作台上设有输送带，输送带上方设有排列治具装置，排列治具装置上方安装注塑机械手；所述的排列治具装置顶端设有与注塑机械手下端取出夹具配合的接料装置，接料装置通过下行的过渡管引导产品至排列治具集散部；输送带的一端设有波浪板提供装置，输送带的另一端设有满盘提取装置。本技术方案有以下几个主要功能部分组成，一是与注塑机成品夹持机械手连接部分，接受注塑成型的部件，因注塑时单个杆件之间的距离必须满足成型模具所必备的模体空间，在此，与本排列治具集散部配合的注塑成型模具以一行或一列形式为准，以单层排列的方式装箱为最佳；二是利用产品自身重量，在过渡管的引导下使产品按装箱尺寸要求进行自行排列，并从竖直或倾斜的状态翻转到可以装箱的水平横状或其它状态；三是自动提供一种包装用的辅助垫板或辅助固定架，把产品定位其上；最后利用吸盘将装有产品的辅助垫板或辅助固定架装到包装箱中。

作为优选，所述的排列治具装置顶端设有的接料装置包括移动接料模，移动接料模下方设有固定接料模；移动接料模、固定接料模中的模孔数量、孔位相同，并与同一注塑模具中被装箱杆的件数、工件间的距离相同。本装置装箱过程是一个间断性作业过程，即注塑一模进行一次装箱，移动接料模和固定接料模是产品从注塑机到装箱任务之间转换的中间载体，两者的动作过程与注塑成型、集料装箱是一个有序的动作系统。

作为优选，所述的排列治具装置排列治具集散部的底端设有开合可动模，开合可动模的入料口与连接在过渡管尾端的下固定模配合。开合可动模是收集杆状产品并与辅助垫板或辅助固定架（即本装置中的波浪板）进行交换位置的载体，开合可动模将收集在一排或一列的产品正对波浪板定位部释放，使杆状产品进入装箱间距状态。

作为优选，所述的开合可动模的上设有使其完成翻转动作的动力装置。开合可动模接受产品之后，通过翻转动作动力装置使其与波浪板配合。

作为优选，所述的开合可动模中的产品排列数、工件之间距离与装箱用的波浪板中工件定位槽各参数配合。波浪板是装箱用辅助垫板和支架，开合可动模的一次动作，恰好与一件波浪板的装载总量相等。

作为优选，所述的满盘提取装置包括垂直设置的满盘提升气缸，满盘提升气缸的下端设有若干个满盘吸取吸盘，若干个满盘吸取吸盘的排列与波浪板相适配。包装箱一般均为水平放置，满盘提升气缸完成垂直提取波浪板动作后，与箱体对接。采用满盘吸取吸盘易取易放，结构简单，维护方便。