[发明专利]用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置

说明书

技术领域

本发明属于空间充气展开支撑臂技术领域，具体涉及一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置。

背景技术

空间充气展开支撑臂的重要作用之一是在空间充气展开伸长，推进所携带的仪器设备，比如卫星自拍时，利用空间充气展开支撑臂在展开过程中将相机推远，才可以拍到自身全景。由于空间充气展开支撑臂是卷曲折叠在一起，充气展开时其前端会不停的旋转，导致前端携带的仪器设备随之旋转，影响仪器设备使用，比如推进相机进行自拍时时，如果相机被旋转推进，在推进过程中便无法进行自拍。

发明内容

本发明的目的是为了解决由于空间充气展开支撑臂是卷曲折叠在一起，充气展开时其前端会不停的旋转，导致前端携带的仪器设备随之旋转，影响仪器设备使用的问题，提供了一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，其技术方案如下：

一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，它包含支撑臂端头基座、折叠连杆、支撑臂套环和仪器支架，支撑臂端头基座的左右两侧各与一根折叠连杆的一端转动连接，两根折叠连杆的另一端与支撑臂套环的左右两侧转动连接，仪器支架与支撑臂套环固定连接。

本发明的有益效果为：通过本装置将仪器与充气展开支撑臂连接后，在支撑臂充气展开时，仪器不会随支撑臂的前端旋转，能保持需要的工作角度。充气展开支撑臂完全展开后，折叠连杆拉直锁紧，增加了仪器与充气展开支撑臂的连接刚度，减小了仪器相对卫星的可能的晃动。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明中折叠连杆的分解示意图；

图5是本发明的使用示意图。

具体实施方式：

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种用于空间充气展开支撑臂的展开推进装置，它包含支撑臂端头基座1、折叠连杆2、支撑臂套环3和仪器支架4，支撑臂端头基座1的左右两侧各与一根折叠连杆2的一端转动连接，两根折叠连杆2的另一端与支撑臂套环3的左右两侧转动连接，仪器支架4与支撑臂套环3固定连接。

在支撑臂端头基座1的后侧设置一根轴杆1-1，折叠连杆2通过轴杆1-1与支撑臂端头基座1转动连接；在支撑臂套环3的左右两侧各设置一个转轴3-1，折叠连杆2与支撑臂套环3通过转轴3-1转动连接，为了使充气展开支撑臂容易由支撑臂套环3中通过，支撑臂套环3的直径大于充气展开支撑臂压扁后的宽度；所述折叠连杆2由两节连杆转动连接构成，并在连接处设置有锁定装置2-1；为了方便与仪器支架4连接，并在展开推进过程中保持推进方向与已展开充气支撑臂平行，在支撑臂套环3上设置两根或两根以上的加长杆3-2，仪器支架4固定连接在加长杆3-2上。

优选的是，所述折叠连杆2上的锁定装置2-1为，在一节连杆上设置有一个弹力珠2-1-1，在另一节连杆上设置一个与弹力珠2-1-1尺寸一致的凹坑2-1-2。

发明的使用方法及原理：将充气展开支撑臂的前端由支撑臂套环3内穿过后固定在支撑臂端头基座1上，再将支撑臂端头基座1旋转即可将充气展开支撑臂卷曲折叠，把仪器固定在仪器支架4上，当充气展开支撑臂进行充气展开时，只有支撑臂端头基座1会随着充气展开支撑臂的前端旋转，仪器支架4不会旋转，所以仪器也不会旋转；在充气展开支撑臂完全展开后，折叠连杆被拉直，并锁紧固定，增加了仪器与充气展开支撑臂间的连接刚度，减小仪器相对卫星本体可能的晃动。