[发明专利]一种用于爬壁机器人的真空吸附系统

权利要求书

1.一种用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，包括：吸盘系统、真空泵和气动回路，所述吸盘系统包括若干吸盘和配气盘装置，所述配气盘装置包括配气盘、密封毡和配气接口，所述密封毡紧密贴合于所述配气盘的内表面，所述配气接口设置于所述配气盘的下侧，所述气动回路连接所述真空泵与所述配气接口，并包括控制装置、真空发生器、真空供给阀和真空破坏阀，所述真空发生器与所述真空供给阀串行连接，所述真空发生器串行连接有真空过滤器，所述真空破坏阀串行连接有真空开关，所述真空供给阀与所述真空破坏阀并行连接。

2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，所述若干吸盘均包括钢球和手动调速阀。

3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，所述钢球的两端分别通过弹簧固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，所述钢球的外侧设置有橡皮圈，所述橡皮圈的横向截面的直径由内向外依次增大。

5.根据权利要求2所述的多功能多用户处理器，其特征在于，所述手动调速阀连接有导气管。

6.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，所述若干吸盘的数量大约为16个。

7.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，所述配气盘连接有配气盘固定杆，所述配气盘固定杆的顶端设置有螺纹。

8.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，所述配气盘的顶端设置有配气孔。

9.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的真空吸附系统，其特征在于，所述控制装置为PLC电路。