[发明专利]利用飞行器对观测目标进行定位的方法及系统

权利要求书

1.一种观测目标定位方法，其特征在于，包括： 

获取飞行器产生的针对目标的每个时刻的输入数据，所述输入数据包括目标图像数据和/或目标测距数据； 

利用所述输入数据构造分类序列； 

若所述分类序列中存在满足预定条件的两个所述输入数据时，利用第一定位算法进行计算并输出定位结果，否则，利用第二定位算法进行计算并输出定位结果；所述第一定位算法为两点定位算法；所述第二定位算法为n点定位算法，n≥3。 

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：利用所述定位结果反向推算所述飞行器和所述目标在当前时刻的相对航行高度数据，并用于校正当前时刻的存储的相对航行高度数据。 

3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述分类序列的构造步骤包括： 

利用单点定位算法对所述每个时刻的输入数据进行计算，获取单点定位结果； 

若所述单点定位结果不满足预设精度要求，则将该时刻的输入数据从所述分类序列中删除。 

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述预定条件为，所述分类序列中存在两个输入数据，且获取该两个所述输入数据的观测点与所述目标间的夹角大于85°且小于95°。 

5.一种飞行器观测目标定位系统，其特征在于，包括： 

数据获取模块，用于获取飞行器针对目标的每个时刻的输入数 据，所述输入数据包括目标图像数据和/或目标测距数据； 

序列构造模块，用于根据所述输入数据构造分类序列； 

定位解算模块，用于利用所述分类序列中的所述输入数据对目标进行定位计算并输出定位结果；其中，若所述分类序列中存在满足预定条件的两个所述输入数据时，利用第一定位算法进行计算并输出定位结果，否则，利用第二定位算法进行计算并输出定位结果；所述第一定位算法为两点定位算法；所述第二定位算法为n点定位算法，n≥3。 

6.如权利要求5所述系统，其特征在于，参考数据更新模块，用于根据所述定位结果反向推算所述飞行器和所述目标在当前时刻的相对航行高度数据，并用于校正当前时刻的存储的相对航行高度数据。 

7.如权利要求5或6所述系统，其特征在于，所述序列构造模块包括，存储模块和数据筛选模块，所述存储模块，用于存储所述输入数据；所述数据筛选模块利用单点定位算法对所述每个时刻的输入数据进行计算，并获取单点定位结果；若所述单点定位结果不满足预设精度要求，则将该时刻的输入数据从所述存储模块中删除。 

8.如权利要求5所述系统，其特征在于，所述预定条件为所述序列构造模块中存在两个输入数据，且获取该两个所述输入数据的观测点与所述目标间的夹角大于85°且小于95°。