[发明专利]PG电机控制方法和系统以及空调器

说明书

技术领域

本发明涉及电器领域，特别是涉及一种PG电机控制方法和系统以及空调器。

背景技术

目前，控制PG(Program Guidance，程序制导)电机一般采用PID(Proportion Integration Differentiation,比例-积分-微分)调节方法，即通过设定PID算法中的比例系数、积分系数和微分系数，控制PG电机的转速。其中，比例系数、积分系数和微分系数为固定参数，当PG电机驱动空调器运行时，由于空调器的导风装置在开启和不开启情况下的负载变化不同，导致PG电机转速偏差较大，PG电机运行不稳定。

发明内容

基于此，有必要针对PG电机转速偏差较大，运行不稳定的问题，提供一种PG电机控制方法和系统以及空调器。

为实现本发明目的提供的一种PG电机控制方法，包括如下步骤：

实时检测配备PG电机的空调器的导风装置状态；

根据所述导风装置状态，调用相应的PID算法参数，控制所述PG电机运行。

在其中一个实施例中，所述实时检测配备PG电机的空调器的导风装置状态之前，还包括如下步骤：

根据所述导风装置状态，划分所述PG电机的控制区间；

根据所述控制区间，调整所述PID算法参数中的比例系数、积分系数和微分系数，并进行存储。

在其中一个实施例中，所述根据所述导风装置状态，划分所述PG电机的控制区间，包括如下步骤：

测试所述PG电机在所述导风装置状态下的转速偏差；

根据所述转速偏差，划分所述PG电机的所述控制区间。

在其中一个实施例中，所述导风装置状态包括扫风开启和以固定角度导风。

在其中一个实施例中，所述根据所述控制区间，调整所述PID算法参数中的比例系数、积分系数和微分系数，包括如下步骤：

当所述导风装置状态为所述扫风开启时，所述控制区间为动态扫风区间；

当所述控制区间为所述动态扫风区间时，调整所述PID算法参数中的所述微分系数为第一微分系数；

当所述导风装置状态为所述以固定角度导风时，所述控制区间为固定角度区间；

当所述控制区间为所述固定角度区间时，调整所述PID算法参数中的所述微分系数为第二微分系数；

其中，所述第一微分系数大于所述第二微分系数。

在其中一个实施例中，所述固定角度区间为以预设角度为间隔对导风装置的导风角度进行划分后的多个固定角度子区间；

所述固定角度子区间对应的所述第二微分系数随所述导风角度的增大而减小；

所述导风角度大于等于0度且小于等于180度。

在其中一个实施例中，所述预设角度的取值范围为：30度—90度。

在其中一个实施例中，所述预设角度的取值为30度时，所述固定角度子区间分别为：(0度，30度]，(30度，60度]，(60度，90度]，(90度，120度]，(120度，150度]，和(150度，180度]。

在其中一个实施例中，所述预设角度的取值为90度时，所述固定角度子区间分别为：(0度，90度]和(90度，180度]。

相应的，为实现上述任一种PG电机控制方法，本发明还提供了一种PG电机控制系统，包括检测模块和控制模块，其中：

所述检测模块，用于实时检测配备PG电机的空调器的导风装置状态；

所述控制模块，用于根据所述导风装置状态，调用相应的PID算法参数，控制所述PG电机运行。

在其中一个实施例中，还包括划分模块、调整模块和存储模块，其中：

所述划分模块，用于根据所述导风装置状态，划分所述PG电机的控制区间；

所述调整模块，用于根据所述控制区间，调整所述PID算法参数中的比例系数、积分系数和微分系数；

所述存储模块，用于存储所述控制区间对应的所述PID算法参数中的所述比例系数、所述积分系数和所述微分系数。

在其中一个实施例中，所述划分模块包括测试单元和划分单元，其中：

所述测试单元，用于测试所述PG电机在所述导风装置状态下的转速偏差；

所述划分单元，用于根据所述转速偏差，划分所述PG电机的所述控制区间。

在其中一个实施例中，所述调整模块包括第一调整单元和第二调整单元，其中：

当所述导风装置状态为扫风开启时，所述控制区间为动态扫风区间；