[发明专利]煤炭采运一体机及其控制方法

权利要求书

1.一种煤炭采运一体机，其特征在于：所述煤炭采运一体机由两套链条传动机构、连接支架（2）、多个运煤板（3）和多个截煤齿（4）组成；两套链条传动机构位置对称地设置于连接支架（2）轴向上的两侧；链条传动机构上的链条（1-2）的转动平面与连接支架（2）的轴向平行；多个运煤板（3）设置于链条传动机构的链条（1-2）上，运煤板（3）在链条（1-2）的传动作用下循环运动；所述运煤板（3）外周沿的运动轨迹形成作业面，所述作业面将链条传动机构包裹在内；一部分运煤板（3）的外周沿上设置有多个截煤齿（4），设置有截煤齿（4）的运煤板（3）形成刮煤板；每间隔一定数量的运煤板（3）就设置一刮煤板。

2.根据权利要求1所述的煤炭采运一体机，其特征在于：所述链条传动机构包括两个传动链轮（1-1）、链条（1-2）和隔板（1-3），所述隔板（1-3）的横截面呈T形，T形的竖直段的下端形成隔板（1-3）的连接端，T形的竖直段的中部形成隔板（1-3）的隔离段，T形的横向段形成隔板（1-3）的导向段；两个传动链轮（1-1）沿链条传动机构的轴向分布；隔板（1-3）设置于两个传动链轮（1-1）之间的位置处，隔板（1-3）的连接端与连接支架（2）的侧壁固定连接；链条（1-2）箍套在两个传动链轮（1-1）上并将隔板（1-3）的隔离段包裹在内；运煤板（3）上设置有与隔板（1-3）的导向段匹配的导向槽。

3.根据权利要求2所述的煤炭采运一体机，其特征在于：在两个传动链轮（1-1）之间的位置处设置有一个或多个张紧链轮，链条（1-2）将张紧链轮箍套在内。

4.根据权利要求1所述的煤炭采运一体机，其特征在于：所述连接支架（2）的上端面设置有一根或多根伸缩推力缸（5），伸缩推力缸（5）的上端与一支撑部连接，伸缩推力缸（5）能对连接支架（2）的位置进行调节。

5.根据权利要求4所述的煤炭采运一体机，其特征在于：所述伸缩推力缸（5）中部设置有一转动支承部（5-1），转动支承部（5-1）与一伸缩推力杆（5-2）转动连接，伸缩推力杆（5-2）能对伸缩推力缸（5）的位置进行调节。

6.根据权利要求4所述的煤炭采运一体机，其特征在于：所述支撑部能沿水平方向往复运动。

7.根据权利要求1所述的煤炭采运一体机，其特征在于：所述运煤板（3）和刮煤板交替设置。

8.一种煤炭采运一体机控制方法，其特征在于：所述煤炭采运一体机由两套链条传动机构、连接支架（2）、多个运煤板（3）和多个截煤齿（4）组成；两套链条传动机构位置对称地设置于连接支架（2）轴向上的两侧；链条传动机构上的链条（1-2）的转动平面与连接支架（2）的轴向平行；多个运煤板（3）设置于链条传动机构的链条（1-2）上，运煤板（3）在链条（1-2）的传动作用下循环运动；所述运煤板（3）外周沿的运动轨迹形成作业面，所述作业面将链条传动机构包裹在内；一部分运煤板（3）的外周沿上设置有多个截煤齿（4），设置有截煤齿（4）的运煤板（3）形成刮煤板；每间隔一定数量的运煤板（3）就设置一刮煤板；

所述煤炭采运一体机的控制方法为：1）启动链条传动机构运行；

2）链条传动机构运行过程中，控制煤炭采运一体机以步进方式沿A方向等间距移动，煤炭采运一体机在A方向上每两个间距之间的位置处都停留一段时间，在停留时间内，控制煤炭采运一体机沿与A方向垂直的方向移动或控制煤炭采运一体机摆动。