[发明专利]一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种连杆定位机构，尤指一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构。

背景技术

LED载带是载带其中的一种类型，载带主要应用于电子元器件贴装工业，它配合盖带(上封带)使用，将电阻，电容，晶体管，二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏；通常电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板上，所以需要一种精准能满足高速运作的连杆定位机构将转盘上LED产品进行定位，保证产品稳定植入到包装载带中。

目前，全自动高速LED包装机上的定位机构种类很多，分固定式与活动定位式两大类。固定式定位结构简单，采用斜面导正功能，开一个和产品相同的方槽，上部加工斜面，材料有偏移的在定位时接触到斜面上可以导正。活动式定位有采用气缸和马达作为动力源两种方式，活动定位上部均采用四个定位片从四个方向对材料经行校正达到定位目的。对于现有的几种定位方式，都存在各种缺陷。固定式定位机构虽然简单，但定位效果差，精准度低，而且容易损坏材料；使用气缸的活动式定位，噪声大，不适合高速定位，且机构受到冲击力大使得一些部件寿命较短，增加维护成本；使用马达的活动式定位机构安装复杂，成本高，安装空间大。

发明内容

为弥补技术上的不足，本发明旨在提供一种连杆定位机构，尤指一种噪音小、寿命长、结构简单的能满足高速运作且能保证定位精准度的一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种应用于全自动高速LED包装机上的连杆定位机构，所述的连杆定位机构主要包括主面板、凸轮装置、定位器、连杆传动机构和主马达，所述的主面板上开设有安装孔，凸轮装置通过安装孔嵌套贯穿安装在主面板上，连杆传动机构安装在主面板下方，定位器安装在主面板上方，主马达通过联轴器与凸轮装置及连杆传动机构连接。

所述的凸轮装置设置有凸轮入力轴与凸轮传动连接，凸轮入力轴延伸在凸轮装置外面，凸轮入力轴上轴向安装有凸轮板。

所述的主马达通过马达固定板安装在主面板一侧，主马达通过联轴器与凸轮入力轴轴向连接，主马达驱动凸轮运动，带动凸轮入力轴转动，安装在凸轮入力轴上的凸轮板会随之运动。

所述的连杆传动机构主要包括连杆、传动主轴和连杆固定板，所述的连杆固定板固定在主面板底部，连杆固定板上安装有连杆固定轴，所述的连杆方向与凸轮入力轴水平方向上垂直，连杆中间位置开设有固定孔，连杆固定板上的连杆固定轴贯穿固定孔将连杆固定，连杆一端安装有压缩弹簧，另外一端安装有弹簧拉板，靠近弹簧拉板的一端开设有轴承孔，轴承孔上安装有随动轴承，随动轴承的底面与凸轮板的曲面接触，当凸轮板转动时，连杆上的随动轴承会随凸轮板上曲线浮动运动，由于连杆中间位置固定，构成跷跷板结构；所述的传动主轴方向与凸轮入力轴竖直方向上垂直，并通过导正轴承导正限制传动主轴的安装位置及方向，传动主轴的底端安装有滚动轴承，滚动轴承与连杆上表面贴合，连杆根据做跷跷板原理在做上下运动时带动滚动轴承滚动做上下运动，滚动轴承带动传动主轴做上下运动，传动主轴顶端轴向安装有轴承，轴承顶端轴向安装有轴承压板，轴承压板中间位置开设有孔，孔内安装有高度调节杆，高度调节杆底部与传力主轴相抵，顶端与定位器连接。

所述的定位器主要包括定位主座和定位顶柱，定位主座中间开设有轴孔，定位顶柱贯穿轴孔与定位主座轴向安装，定位主座顶部均布有镶嵌安装槽，定位片固定座安装在镶嵌安装槽中，轴承通过定位顶柱轴向安装在定位主座的上部，轴承上端轴向安装有定位盘，定位盘上均布有安装槽孔，安装槽孔上安装有定位片，定位主座底部通过定位主座固定板固定，定位顶柱底部与高度调节杆相抵连接，定位顶柱底部边缘安装有限位块，限位块通过安装在定位主座固定板底部的限位块固定座形成转角式的限位固定，限位块固定座侧面安装有第一调节座，第一调节座外侧安装有第二调节座。 

所述的弹簧拉板包括弹簧和拉板，其中拉板固定在主面板底部，弹簧一端与连杆连接，另外一端与拉板连接。

所述的压缩弹簧通过压缩弹簧支撑座与连杆连接，压缩弹簧支撑座为块状结构固定在主面板底部，压缩弹簧支撑座底部设置有通孔，压缩弹簧一端贯穿通孔后与压缩弹簧支撑座连接，另外一端与连杆连接。

所述的定位器设置有半包围结构的保护罩，保护罩固定在第一调节座上，保护罩将定位顶柱底部与高度调节杆相抵连接，以及限位块和限位块固定座限位连接部分包围起来。