[发明专利]一种基于智能移动设备的岩层产状测量方法有效

专利信息
申请号: 201410215789.2 申请日: 2014-05-21
公开(公告)号: CN103983234B 公开(公告)日: 2017-02-01
发明(设计)人: 王桂林;胡起飞;王明珉;周玉川;张永荐;毛军 申请(专利权)人: 重庆大学
主分类号: G01C1/00 分类号: G01C1/00;G01C9/24
代理公司: 重庆大学专利中心50201 代理人: 王翔
地址: 400044 *** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 智能 移动 设备 岩层 产状 测量方法
【权利要求书】:

1.一种基于智能移动设备的岩层产状测量方法,其特征在于,包括以下步骤:

1)将智能移动设备贴在待测岩层的表面,所述智能移动设备具有加速度传感器模块和方向传感器模块;

2)通过所述加速度传感器模块,测得移动设备坐标系下重力加速度分量值ax、ay和az

3)令x=az、A=g(x,y),计算出A的值;

其中:

g(x,y)=arctan(yx)x>0arctan(yx)+πy0,x<0arctan(yx)-πy<0,x<0+π2y>0,x=0-π2y<0,x=0]]>

4)若A≤90°,则待测岩层的真倾角B=A;若A>90°,则待测岩层的真倾角B=180°-A;

5)令,k=ax,z=ay,C=h(k,z),计算出C的值;

其中:

h(k,z)=arctan(zk)k>0arctan(zk)+πz0,k<0arctan(zk)-πz<0,k<0+π2z>0,k=0-π2z<0,k=0]]>

6)若C≥0,则令D=C;若C<0,则令D=360°+C;

7)通过所述方向传感器模块测得移动设备坐标系y轴与地磁场北极方向的角度;

8)令E=R-D;

9)若0≤E≤90°,令F1=E,F2=E+180°,G=E+270°,则待测岩层的走向为F1和F2,待测岩层的倾向为G;

若90°<E≤180°,令F1=E,F2=E+180°,G=E-90°,则待测岩层的走向为F1和F2,待测岩层的倾向为G;

若180°<E≤360°,令F1=E-180°,F2=E,G=E-90°,则待测岩层的走向为F1和F2,待测岩层的倾向为G;

若-180°≤E<0,令F1=E+180°,F2=E+360°,G=E+270°,则待测岩层的走向为F1和F2,待测岩层的倾向为G;

若-270°≤E<-180°,令F1=E+360°,F2=E+540°,G=E+270°,则待测岩层的走向为F1和F2,待测岩层的倾向为G;

若-360°<E<-270°,令F1=E+360°,F2=E+540°,G=E+630°,则待测岩层的走向为F1和F2,待测岩层的倾向为G。

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