[发明专利]一种冲压件机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种冲压件机器人焊接工作站，主要包括回转平台、清枪剪丝站、工装夹具三大部分，该工作站由弧焊机器人（1）、回转变位机（2）、工装夹具（3）、焊机（4）、清枪剪丝站（5）组成，其特点在于：所述工作站的系统配置如下，（表1：系统配置表）

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2.根据权利要求1所述的一种冲压件机器人焊接工作站，其特点在于：所述焊机（4）采用四工位两班制，每班工作时间8小时，满足24小时三班连续作业工作能力。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件机器人焊接工作站，其特点在于：所述回转变位机（2）为逆时针无限制回转，90?/工位，配置有3套夹具（7）/工位和3套漏检装置（6），每套漏检装置（6）对应检测1套夹具（7）。

4.根据权利要求1或3所述的一种冲压件机器人焊接工作站，其特点在于：所述漏检装置（6）用于检测夹具上是否存在零件，以避免焊接机器错焊或漏焊零件。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件机器人焊接工作站，其特点在于：所述清枪剪丝站（5）由绞刀旋转切削来清理残留在焊枪套内的飞溅物。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件机器人焊接工作站，其特点在于：所述工装夹具（3）布局采用回转4工位，每工位3套夹具，共12套夹具，工装夹具利用剪刀式夹持器（104）和上/下气缸（106），采用“剪刀”式和上/下运动的夹持方式，在夹持气缸（105）的推动下，实现夹具的夹紧和推/拉，定位方式采用定位销（102）固定为主，辅助定位板（101）、辅助定位块（103）和剪刀式夹持器（104）辅助定位的方式。