[发明专利]一种能承受大载荷的快速连续变角度支撑装置在审
申请号: | 201410215985.X | 申请日: | 2014-05-21 |
公开(公告)号: | CN103983459A | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 孙侃;赵金海;曾令民 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | G01M15/02 | 分类号: | G01M15/02 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 承受 载荷 快速 连续 角度 支撑 装置 | ||
1.一种能承受大载荷的快速连续变角度支撑装置,其特征在于:包括上平台(1)、下平台(2)、转轴装置(3)、弧形导轨装置(4)和驱动装置(5);所述的弧形导轨装置(4)包括弧形导轨(21)、导轨安装座(22)、导轨限位一(23)、导轨限位二(24)、滑块(25);
弧形导轨(21)安装在导轨安装座(22)上,弧形导轨(21)的两侧通过导轨限位一(23)和导轨限位二(24)进行限位,导轨安装座(22)安装在下平台(2)上,弧形导轨(21)上的滑块(25)与上平台(1)连接;
上平台(1)上连接发动机试验件,下平台(2)为整个装置的支撑,上平台(1)的一侧通过转轴装置(3)安装在下平台(2)上,驱动装置(5)连接下平台(2)以及上平台(1)的另一侧,通过控制驱动装置(5)驱动上平台(1)沿着弧形导轨(21)绕转轴装置(3)旋转预设的角度。
2.根据权利要求1所述的一种能承受大载荷的快速连续变角度支撑装置,其特征在于:在所述转轴装置(3)中转轴的一端安装有角度传感器(19),对转轴的角度变化进行实时检测。
3.根据权利要求1所述的一种能承受大载荷的快速连续变角度支撑装置,其特征在于:所述的驱动装置(5)包括伺服电机(27)、电动缸(26)、电动缸座(29)和耳轴(28);电动缸(26)的运动端通过耳轴(28)与上平台(1)连接,电动缸(26)的固定端通过电动缸座(29)与下平台(2)连接,通过伺服电机(27)为电动缸(26)提供动力。
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