[发明专利]一种玉米分拣机

说明书

技术领域

一种玉米分拣机，根据玉米的长短分拣玉米，属于农业机械领域。

背景技术

玉米，是重要的粮食作物和重要的饲料来源，也是全世界总产量最高的粮食作物。作为三大粮食品种之一，为解决人类的温饱问题起到了很大的作用。时至今日，玉米仍然是全世界各国人民餐桌上不可或缺的食品：在“玉米的故乡”墨西哥，“国菜”玉米饼的年消耗量达到1200万吨之多，人们无论富贵贫贱都非常喜欢食用；在发达国家和地区，玉米也被作为补充人体所必需的铁、镁等矿物质的来源为人们广泛使用；在某些贫困国家和地区，玉米依然是人们廉价的裹腹之物。并且，以玉米为原材料可以制造多种多样的美食，因此越来越受大众的喜爱。但是玉米有长短大小之分，这使得所制造出来的玉米副食品达不到所需的要求，因此需要将玉米按类分拣。此前，人们都是通过手工分拣玉米，其分拣工作十分繁琐，且工作量大，耗费了大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的是公开一种玉米分拣机，能根据玉米的长短分为小于等于150毫米、大于150毫米小于200毫米和大于等于200毫米三类。它是将供料、分料和分拣三大部分排布在一个钢结构机架上，并借助六台电机分别驱动各个部分；供料部分采用带传动、链传动和行星齿轮减速器三者结合；在分料部分，采用曲柄连杆机构带动振动架分料；而分拣部分，采用双排并行的输送带，并且使用传感器、气缸等器件；其有益效果在于:快捷有效，分拣准确,操作方便,效率是人工分拣的11倍。

一种玉米分拣机包括供料部分、分料部分和分拣部分，由六个电机分别驱动各个部分独立操作。在供料部分，经由料斗给料，理料辊理料，输送带送料三个环节达到供料的目的。电机作为系统的动力源借助带传动，将动力传给行星齿轮减速器，转速进一步降低后，再通过链传动传递给滚筒，带动输送带上的玉米，实现供料；在分料部分，为了避免玉米堆积，采用曲柄连杆机构使得振动架往复运动，实现振动输料，玉米通过输送带运动至分料装置，经过由六块位置不一的木板组成的振动架分成两行进行分料；在分拣部分，分行后的玉米，有序地输送至分拣装置，经过长度传感器测量玉米的长度，并经信号转换之后发送给PLC，由PLC程序控制气缸的动作，最终实现玉米的分拣。

本发明所涉及的玉米分拣机的整个操作过程如下。

首先打开开关启动装置，从料斗给料，当玉米没有到达长度传感器检测范围时，此时系统判断没有玉米通过，此时气缸均不执行任何动作。而所有电机启动后，供料电机经带传动、行星齿轮减速器及链传动带动输送带运行，理料辊转动，分料部分的输送带和曲柄连杆机构运动，分拣部分的输送带运行，玉米借助输送带向前运输，经理料辊理料后行驶一段距离至分料部分，通过两块成V形排布的竖板分成两行，利用曲柄连杆机构振动向前运输至分拣部分。分拣部分的两行输送带沿分拣机机架纵向排布在两侧，同时运行，且结构和原理相同；当待分拣玉米通过长度传感器发射端和接收端的之间的检测区域时，长度传感器接收信号，测量玉米的长度，并将信号发送给PLC，PLC通过程序判断该玉米是属于哪类长度范围内，当长度小于等于150mm时，1^#气缸启动，推动出料挡板挡住玉米，将其推向1^#卸料口；当长度大于150mm且小于等于200mm时，2^#气缸启动，推动挡板挡住玉米，将其推向2^#卸料口；而当长度大于200mm时，气缸和均不动作，玉米随输送带至末端，直接掉入3^#卸料口，至此一个玉米的分拣过程完成，之后玉米不断输送，重复上述步骤即可。

由于供料部分的驱动系统采用带传动、链传动和行星齿轮减速器三者结合，不仅使整个结构紧凑，占用空间小，而且提高了传动效率，减少了功率损失；在分料部分，采用曲柄连杆机构，使得装置实现振动分料，避免了玉米的堆积，提高了分拣效率；而分拣部分，采用双排并行的输送带，大大提高分拣量，并借助传感器、气缸等器件，使玉米准确无误地分拣。整个分拣过程，快捷有效，分拣准确。

附图说明

图1一种玉米分拣机总装配图主视图

图2一种玉米分拣机总装配图俯视图

图3一种玉米分拣机供料部分左视图

图4一种玉米分拣机分料部分主视图

图5一种玉米分拣机分料部分主视图A-A截面图

图6一种玉米分拣机分料部分左视图

图7一种玉米分拣机振动架的支撑结构图

图8一种玉米分拣机曲柄连杆机构结构图

图9一种玉米分拣机输送带及滚筒结构图

具体实施方式