[发明专利]人工骨快速成型方法

权利要求书

1.一种人工骨快速成型方法，其特征在于，所述人工骨快速成型方法包括：

步骤S1：获取原骨的多个切片图像；

步骤S2：确定每个所述切片图像的切片轮廓；

步骤S3：在相邻的两个所述切片轮廓之间建立中间过渡轮廓；

步骤S4：将所述切片图像的所述切片轮廓和所述中间过渡轮廓转化为加工设备可以接受的信息，并将转化后的所述信息输送至加工设备。

2.根据权利要求1所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，所述切片图像的所述切片轮廓和所述中间过渡轮廓构成人工骨的基础外轮廓，将所述基础外轮廓三角化以得到所述人工骨的STL实体模型。

3.根据权利要求1所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

子步骤S21：对每个所述切片图像进行边缘检测以确定所述切片图像的原始轮廓；

子步骤S22：对所述原始轮廓做跟踪处理以获取所述切片轮廓。

4.根据权利要求3所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，在所述子步骤S21中，采用canny边缘检测算法对所述切片图像进行边缘检测；和/或，在所述子步骤S22中，采用八邻域跟踪算法对所述原始轮廓进行边缘跟踪。

5.根据权利要求1所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

子步骤S31：建立相邻的两个所述切片图像的所述切片轮廓的匹配点对；

子步骤S32：对相邻的两个所述切片图像的所述切片轮廓基于所述匹配点对进行插值以获得离散的中间过渡轮廓。

6.根据权利要求5所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，在相邻的两个所述切片图像的切片轮廓之间插值出多个所述离散的中间过渡轮廓。

7.根据权利要求5所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，所述插值为线性插值。

8.根据权利要求5所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，所述步骤S3还包括子步骤S33：对所述中间过渡轮廓和/或所述相邻的两个切片图像的所述切片轮廓进行拟合。

9.根据权利要求8所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，采用三次B样条曲线对插值出的所述中间过渡轮廓和/或所述相邻的两个切片图像的切片轮廓进行拟合。

10.根据权利要求5所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，所述子步骤S31包括：

分步骤S311：在所述相邻的两个切片图像中的第一切片图像的所述切片轮廓上取多个第一匹配点；

分步骤S312：在所述相邻的两个切片图像中的第二切片图像的所述切片轮廓上取与所述多个第一匹配点一一对应的多个第二匹配点以建立所述匹配点对。

11.根据权利要求10所述的人工骨快速成型方法，其特征在于，

所述分步骤S311包括：以所述相邻的两个切片图像中的第一切片图像的所述切片轮廓的形心作为第一参考点，所述多个第一匹配点在第一切片图像的所述切片轮廓上的位置基于所述第一参考点设置；

所述分步骤S312包括：以所述相邻的两个切片图像中的第二切片图像的所述切片轮廓的形心作为第二参考点，所述多个第二匹配点在第二切片图像的所述切片轮廓上的位置基于所述第二参考点设置，其中，每个所述第一匹配点与所述第一参考点的连线和与该第一匹配点对应的所述第二匹配点与所述第二参考点的连线平行。