[发明专利]建筑外墙清洗设备

权利要求书

1.一种建筑外墙清洗设备，其特征在于：包括吊引装置、平衡装置和清洗机，其中，吊引装置包括吊臂(1)、承重钢索(7)、平衡钢索(4)、卷扬机(3)和锁紧配重(17)，其中吊臂(1)安装在建筑顶部，该吊臂(1)的一端伸出建筑外，并且在吊臂(1)的该端悬挂有承重钢索(7)和平衡钢索(4)，其中承重钢索(7)的一端与卷扬机(3)的输出轴固定，该卷扬机(3)也安装在建筑顶部，承重钢索(7)的另一端悬挂有平衡装置，所述平衡钢索(4)的一端与锁紧配重(17)固定，该锁紧配重(17)位于地面，在锁紧配重(17)上安装有第一电机(19)，平衡钢索(4)的另一端与第一电机(19)的输出轴固接，当所述第一电机(19)转动时，平衡钢索(4)拉紧；

所述平衡装置包括长条形的平衡架(8)、导向架(14)、平衡配重(10)、第一伸缩机构和第二伸缩机构，其中平衡架(8)水平布置，在平衡架(8)的一端上方固定有竖向的导向架(14)，该导向架(14)与承重钢索(7)固定，并且导向架(14)水平方向的两端头活套在平衡钢索(4)上，当卷扬机(3)转动时，所述平衡装置沿平衡钢索(4)移动；在平衡架(8)的该端还通过第一伸缩机构连接有清洗机，在所述平衡架(8)的另一端通过第二伸缩机构安装有平衡配重(10)，在第一伸缩机构与第二伸缩机构的驱动下，所述清洗机与平衡配重(10)各沿平衡架(8)长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述吊臂(1)通过支架(2)和吊臂配重(23)安装在建筑顶部，其中支架(2)包括矩形框状的底架(2a)和“∧”形支撑架(2b)，在所述底架(2a)下安装有两个第一万向轮(2c)，在底架(2a)上固定有两个相对的支撑架(2b)，所述支撑架(2b)的下端与底架(2a)固定；在所述吊臂(1)的下侧固定有导轨(24)，所述支撑架(2b)的顶部与导轨(24)滑动连接；所述卷扬机(3)也固定在底架(2a)上，在所述吊臂(1)伸出建筑顶部的端头安装有定滑轮(25)，所述承重钢索(7)绕过该定滑轮(25)；所述吊臂配重(23)包括矩形的托架(23d)、支柱(23a)和圆环状的配重块(23c)，其中托架(23d)下安装有四个滚轮(23e)，在托架(23d)上固定有四根竖向套杆(23b)，在所述套杆(23b)上套有配重块(23c)，在所述托架(23d)的正中固定有支柱(23a)，支柱(23a)的上端与吊臂(1)固定；在所述锁紧配重(17)下安装有四个第二万向轮(18)。

3.根据权利要求2所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述平衡钢索(4)通过钢管(5)悬挂在吊臂(1)伸出建筑顶部的端头，所述钢管(5)水平固定在吊臂(1)伸出建筑顶部的一端，并且该钢管(5)的中心线与吊臂(1)的中心线垂直，所述钢管(5)的中部与吊臂(1)固定，钢管(5)的两端与吊臂(1)的顶部之间连接有加强筋(6)，并且钢管(5)的两端均向下弯折，所述平衡钢索(4)穿过钢管(5)的内孔；在所述导向架(14)左右两端的上、下两侧各自装有两个并排的夹紧轮(32)，所述平衡钢索(4)穿过两个夹紧轮(32)之间。

4.根据权利要求3所述的建筑外墙清洗设备，其特征在于：所述平衡架(8)由两根并排的圆管(8b)和连接在两圆管(8b)一端之间的第一连接板(8a)构成，所述第一伸缩机构包括两根插在圆管(8b)内的导杆(29)、第二电机(35)、第一锥齿轮(34)、第二锥齿轮(41)、传动轴(42)、齿轮(33)、齿条(28)和第二连接板(30)，其中两导杆(29)的外端之间连接有第二连接板(30)，所述第二连接板(30)与清洗机固定；所述第二电机(35)固定在导向架(14)上，该第二电机(35)的输出轴中心线与导杆(29)的中心线平行，在第二电机(35)的输出轴上固套有第一锥齿轮(34)，所述第一锥齿轮(34)与第二锥齿轮(41)啮合，该第二锥齿轮(41)固套在传动轴(42)的一端，所述传动轴(42)安装在导向架(14)上，传动轴(42)的中心线与第一锥齿轮(34)的中心线垂直，所述传动轴(42)的另一端固套有齿轮(33)，所述齿轮(33)与齿条(28)啮合，所述齿条(28)的中心线与导杆(29)中心线平行，该齿条(28)朝向清洗机的一端与第二连接板(30)固定。