[发明专利]基于相似像素点检测的图像降噪方法在审
申请号: | 201410216587.X | 申请日: | 2014-05-21 |
公开(公告)号: | CN103971343A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 王智玉;李婵;朱旭东 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 叶志坚 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 相似 像素 检测 图像 方法 | ||
1.一种基于相似像素点检测的图像降噪方法,应用于图像采集设备,其特征在于,所述图像降噪方法对获取的RAW数据进行分离,分别对分离后分量的每个像素点i按照如下步骤进行降噪:
以像素点i为中心划定一个局部区域,在此局部区域内根据该像素点i对应的噪声阀值进行图像纹理检测,得到其对应的图像纹理程度值;
根据图像纹理程度值设定该像素点i的相似性检测阀值,并根据设定的相似性检测阀值,检测该像素点i局部区域内的其他像素点j与该像素点i的相似性,并为该像素点i局部区域内的其他像素点j设置权重;
对像素点i按如下公式进行降噪:
其中,Pout为该像素点i降噪后的像素值,Pin为该像素点i像素值,N为该像素点局部区域内其他像素点j的数量,W(i,j)为局部区域内其他像素点j对应的权重,Diff(i,j)为局部区域内其他像素点j与像素点i像素值的差值。
2.根据权利要求1所述的图像降噪方法,其特征在于,所述像素点i对应的噪声阀值计算公式如下:
其中,Threshold为噪声阀值,Slope为当前增益下对应的斜率,Intercept为当前增益下对应的截距,Pin为当前像素点i的像素值。
3.根据权利要求2所述的图像降噪方法,其特征在于,所述斜率和截距通过如下噪声参数估计方法得到:
1)、在当前增益下,采用标准色卡作为曝光目标,将标准色卡垂直于水平面平整贴于灯箱内壁,打开光源,调整对焦使显示画面清晰;
2)、调整曝光使显示画面曝光准确;
3)、获取当前增益下的RAW数据;
4)、计算RAW数据最后一行灰阶每一块的像素值的均值和方差;
5)、对得到的均值和方差进行线性拟合得到当前增益下拟合直线的斜率和截距;
6)、调整当前增益,重复上述步骤得到至少两组不同增益下的斜率和截距,根据获取的不同增益下的斜率和截距,拟合出噪声参数曲线;
7)、对于任意当前增益,根据噪声参数曲线,获得对应的斜率和截距。
4.根据权利要求3所述的图像降噪方法,其特征在于,所述标准色卡占据显示画面的70~90%。
5.根据权利要求3所述的图像降噪方法,其特征在于,所述光源为至少一个,所述光源的光照变化范围小于5%,入射角度为20°~45°。
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