[发明专利]一种板材输送装置

权利要求书

1..一种板材输送装置，用于在加工模具（20）之间传送板材（30），包括顺序排列的接料输送部（1）、中间输送部（2）以及收料输送部（3），加工模具（20）分别位于接料输送部（1）与中间输送部（2）、中间输送部（2）与收料输送部（3）之间，其特征是：所述接料输送部（1）、中间输送部（2）和收料输送部（3）上分别设有传送板材（30）的输送辊（4），位于输送辊（4）上方设有传递板材（30）的机械手（5），其中，接料输送部（1）上的机械手（5）与设在中间输送部（2）前端的机械手（5）传递方向相对，收料输送部（3）上的机械手（5）与设在中间输送部（2）后端的机械手（5）传递方向相对，所述机械手（5）具有能提起输送辊（4）上板材（30）并作水平移动的真空吸盘（6）。

2.根据权利要求1所述的板材输送装置，其特征是：所述的接料输送部（1）具有接料机架（11），中间输送部（2）具有中间机架（21），收料输送部（3）具有收料机架（31），输送辊（4）分别排列设置在接料机架（11）、中间机架（21）和收料机架（31）上面。

3.根据权利要求2所述的板材输送装置，其特征是：所述的机械手（5）包括分别固定在接料机架（11）、中间机架（21）和收料机架（31）上的支架（7），支架（7）上设有位于输送辊（4）上方的平移气缸（8），真空吸盘（6）通过连接板（9）与平移气缸（8）的活塞杆连接，支架（7）上位于平移气缸（8）上方还固定有可升降平移气缸（8）的升降气缸（10）。