[发明专利]激光切割板材废料分离及零件分选系统

权利要求书

1.一种激光切割板材废料分离及零件分选系统，包括平行设置的两支撑梁，两支撑梁间活动连接有可沿支撑梁水平运动的横梁，所述横梁上经升降传动机构连接有升降立柱，所述升降立柱下方连接有下料机械手；所述两支撑梁之间的下方设有废料分离台和分拣工作台，废料分离台和分拣工作台与下料机械手相对应；其特征在于：所述下料机械手包括矩形的边框，边框内设置有支架，支架下方水平设置有安装板，所述安装板下侧经弹性机构安装有若干吸合面朝下的可升降电永磁铁；所述废料分离台上设置有若干吸合面朝上的固定电永磁铁，每一可升降电永磁铁及每一固定电永磁铁均可独立供电。

2.根据权利要求1所述的激光切割板材废料分离及零件分选系统，其特征在于：所述弹性机构包括导向套、升降杆和升降杆上套装的复位弹簧，所述导向套与安装板相固定，导向套套装在升降杆上，升降杆上端穿过安装板，可升降电永磁铁固定在升降杆下端，所述复位弹簧一端与安装板相对固定，复位弹簧另一端与升降杆上端相对固定。

3.根据权利要求1或2所述的激光切割板材废料分离及零件分选系统，其特征在于：所述废料分离台上的固定电永磁铁、安装板上的可升降电永磁铁呈阵列布置，当下料机械手处于下料位置时，固定电永磁铁和可升降电永磁铁在正交方向上错位设置。

4.根据权利要求1或2所述的激光切割板材废料分离及零件分选系统，其特征在于：所述废料分离台两侧分别设有相互平行的推料导轨，推料导轨与支撑梁呈空间垂直设置，推料导轨上配合设置有推料架，推料架的端部设有推料板，推料架另一端设有开合挡板，推料架可沿推料导轨移动到开合挡板的正上方。

5.根据权利要求1或2所述的激光切割板材废料分离及零件分选系统，其特征在于：所述分拣工作台包括绕装在相平行的两个辊轴上的输送带，输送带一端经滑板连接有零件缓存箱。

6.根据权利要求1或2所述的激光切割板材废料分离及零件分选系统，其特征在于：所述升降传动机构包括伺服电机，伺服电机输出轴连接减速箱，减速箱两侧分别伸出传动轴，传动轴可转动地连接在滑动支架上，升降立柱上分别设有齿条和立柱导轨，滑动支架上设有与立柱导轨滑动连接的立柱滑块，传动轴的轴端设有齿轮与所述齿条相啮合。