[发明专利]一种光纤陀螺标度因数参数的快速测试方法有效
| 申请号： | 201410217882.7 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104034350A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李阳;陈杏藩;舒晓武;刘承 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 陀螺 标度 因数 参数 快速 测试 方法 | ||
1.一种光纤陀螺标度因数参数的快速测试方法，其特征在于包括以下步骤：
1)光纤陀螺(3)固定安装在转台(2)上，控制转台(2)以正弦角速率Ω(t)＝Ωsin(2πft)进行转动，光纤陀螺(3)跟随转台(2)以相同的角速率进行转动，其中，Ω为正弦角速率的幅度，f为正弦角速率的频率，t为时间；
2)对光纤陀螺(3)的输出数字量和转台(2)的转动正弦角速率进行采集，获得不同时间点t下光纤陀螺(3)的输出数字量F(t)和转台(2)的转动正弦角速率Ω(t)；
3)对不同时间点t下光纤陀螺(3)的输出数字量F(t)和对应的转台(2)的转动正弦角速率Ω(t)进行线性最小二乘法拟合，计算获得光纤陀螺标度因数参数。
2.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺标度因数参数的快速测试方法，其特征在于：在所述的步骤2)中，进行多个正弦角速率周期的测试，对各个正弦角速率周期中相同正弦角速率下的光纤陀螺的输出数字量F(t)进行平均，获得相同正弦角速率下光纤陀螺的平均输出数字量其中N为选取的旋转角速率点总数，然后进行步骤3)，通过线性最小二乘法拟合计算出光纤陀螺标度因数参数。
3.根据权利要求1所述的一种光纤陀螺标度因数参数的快速测试方法，其特征在于：所述方法的测试时长至少包括以相邻的最大值和最小值之间构成的半个正弦角速率Ω(t)周期。
4.根据权利要求1或2任一所述的一种光纤陀螺标度因数参数的快速测试方法，其特征在于：所述的光纤陀螺标度因数参数包括标度因数、标度因数非线性度和标度因数非对称性。
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