[发明专利]使用光纤陀螺仪对战斗机武器系统进行校准的方法及设备

权利要求书

1. 使用光纤陀螺仪对战斗机平显进行校准的方法，其特征在于：包括下述步骤：

①在战斗机机体（3）上安装第一光纤陀螺模块（1），第一光纤陀螺模块（1）包括按x、y、z三个相互垂直的空间坐标轴方向设置的三个光纤陀螺及相应的积分解算模块，三个光纤陀螺测量的角速度信息经积分解算模块进行积分运算可得出当前第一光纤陀螺模块（1）三个轴方向的角度数据；

②将机体纵轴方位确定设备（2）放置在机体（3）下方，测量机体（3）的方位姿态，测量完成后机体纵轴方位确定设备（2）上的水准仪（5）目镜中显示的十字瞄准线所指方向即为机体（3）纵轴线方向；

③将方位姿态确定仪放置于机体纵轴方位确定设备（2）前方，使方位姿态确定仪上安装的电子光学对准器（4）位于水准仪（5）的正前方，方位姿态确定仪上安装的第二光纤陀螺模块（6）包括与第一光纤陀螺模块（1）结构相同的三个光纤陀螺及相应的积分解算模块，能够测量当前三个轴方向的角度数据；

④从方位姿态坐标测量仪的水准仪（5）目镜观查，可以看到水准仪（5）视场与电子光学对准器（4）视场相互叠加形成的视场中有两个十字瞄准线，一个为水准仪（5）的十字瞄准线，另一个为方位姿态确定仪上安装的电子光学对准器（4）的十字瞄准线，通过调节方位姿态确定仪的方位姿态调节器（7）将电子光学对准器（4）的十字瞄准线调整至与水准仪（5）的十字瞄准线重合，此时电子光学对准器（4）的瞄准方向与水准仪（5）的十字瞄准线方向平行，即为机体（3）纵轴线方向；

⑤电子光学对准器（4）的十字瞄准线与水准仪（5）的十字瞄准线重合后，按下方位姿态确定仪上第二光纤陀螺模块（6）的复位按钮，此时第二光纤陀螺模块（6）与第一光纤陀螺模块（1）初始相对方位被确定为相同，相对偏差方位角归零，从此时刻起，第一光纤陀螺模块（1）和第二光纤陀螺模块（6）开始记录各自相对宇宙坐标系的方位姿态变化，计算机通过对第一光纤陀螺模块（1）和第二光纤陀螺模块（6）各自的方位姿态变化解算出第一光纤陀螺模块（1）和第二光纤陀螺模块（6）之间的相对姿态偏差角数据，同时将该相对姿态偏差角数据显在显示器（32）上；

⑥将方位姿态确定仪移至平显（8）正后方，将电子光学对准器（4）瞄准方向对准机体（3）正前方，通过调节方位姿态调节器（7）调节第二光纤陀螺模块（6）的方位姿态角，直至显视器（32）上显示的相对姿态数据符合当前机型平显瞄准线与机体纵轴之间的规定角度，这时电子光学对准器（4）视场中的十字瞄准线所指的方向为平显瞄准线需要调节到的方向；

⑦从电子光学对准器（4）的视窗中观察，可以看到电子光学对准器（4）视场与平显（8）视场相互叠加形成的视场中有两个十字瞄准线，一个为平显（8）的十字瞄准线，一个为电子光学对准器（4）的十字瞄准线，通过平显（8）自身的调节装置将平显（8）的十字瞄准线调整至与电子光学对准器（4）的十字瞄准线重合，此时可确定平显（8）的十字瞄准线方向符合当前机型平显瞄准线与机体纵轴的规定角度，完成平显（8）校准。

2.根据权利要求1所述的使用光纤陀螺仪对战斗机平显进行校准的方法，其特征在于：完成平显校准后，通过下述步骤对航炮进行校准：

⑧完成平显校准后，在航炮（10）的炮管前端安装校靶镜（29），将方位姿态确定仪移至航炮（10）前方，使方位姿态确定仪上安装的电子光学对准器（4）位于校靶镜（29）的正前方，将电子光学对准器（4）瞄准方向对准机体（3）正前方，通过调节方位姿态调节器（7）调节第二光纤陀螺模块（6）的方位姿态角，直至显视器（32）上显示的相对姿态数据符合当前机型航炮与平显之间的规定角度，这时电子光学对准器（4）视场中的十字瞄准线所指的方向为航炮需要调节到的方向；

⑨从校靶镜（29）上可以看到由校靶镜（29）视场与电子光学对准器（4）视场相互叠加形成的视场里有两个十字瞄准线，一个为校靶镜（29）的十字瞄准线，另一个为电子光学对准器（4）的十字瞄准线，通过调节航炮（10）的角度将校靶镜（29）的十字瞄准线调整至与电子光学对准器（4）的十字瞄准线重合，此时可确定航炮（10）的方向符合当前机型航炮与平显之间的规定角度，完成航炮（10）校准。