[发明专利]一种多维动静态加载设备

权利要求书

1. 一种多维动静态加载设备，包括由顶横梁（17）、移动横梁（16）、框架立柱（15）、加载平台（14）、底座（18）组成的加载框架，加载平台安装在底座上，在底座上围绕加载平台外侧树立有多个框架立柱，框架立柱（15）顶部固定有顶横梁（17），在立柱之间安装有沿立柱竖直方向运动的移动横梁（16），其特征在于，还包括由作动器、电液伺服阀、传感器、蓄能器（5）、控制系统（30）组成的液压系统，所述加载平台由置于其底部和侧面的多组作动器驱动，所述传感器为力和位移传感器。

2. 根据权利要求1所述的多维动静态加载设备，其特征在于，所述作动器包括置于加载平台（14）底部驱动其进行z向运动的z向作动器（7），置于加载平台x向侧面的x向作动器（9）以及置于加载平台y向侧面的y向作动器（11），其中，z向作动器上设置有z向传感器（31），x向作动器上设置有x向传感器（32），y向作动器上设置有y向传感器（33）。

3. 根据权利要求1或2所述的多维动静态加载设备，其特征在于，还包括在实验过程中保持加载平台稳定运动的下压作动器（13），下压作动器上设置有下压传感器（34）。

4. 根据权利要求1所述的多维动静态加载设备，其特征在于，所述顶横梁（17）、框架立柱（15）、底座（18）被固定为一个整体框架，该整体框架垂直方向和水平方向刚度均小于1/2000。

5. 根据权利要求1所述的多维动静态加载设备，其特征在于，所述加载平台（14）与底座（18）之间具有动压油膜，使得其间的摩擦系数不大于0.0025。

6. 根据权利要求1或2所述的多维动静态加载设备，其特征在于，所述z向作动器（7）固定连接在加载平台（14）上并在z向随之运动；

所述x向作动器（9）对称布置在加载平台（14）x向两侧。

7. 根据权利要求1或2所述的多维动静态加载设备，其特征在于，所述y向作动器（11）单向布置在加载平台（14）y向一侧，加载平台y向另一侧设置为用于试件装卸的窗口。

8. 根据权利要求1所述的多维动静态加载设备，其特征在于，所述z向作动器（7）、x向作动器（9）和y向作动器（11）执行静态加载。

9. 根据权利要求1所述的多维动静态加载设备，其特征在于，所述x向作动器（9）和y向作动器（11）执行动态加载。

10. 根据权利要求1或2所述的多维动静态加载设备，其特征在于，所述z向作动器（7）数量为6支，每支最大载荷为22MN，最大行程250mm；所述x向作动器（9）数量为每侧各3支，每支最大静载荷为15MN，最大动载荷为1MN，最大行程为±500mm；所述y向作动器（11）数量为2支，每支最大静载荷为3MN，最大行程为±1500mm。