[发明专利]机械臂用屏蔽型数据电缆

权利要求书

1.一种机械臂用屏蔽型数据电缆，其特征在于：包括：八个铜导体单元（1），此铜导体单元（1）外表面包覆有绝缘聚丙烯层（2），所述铜导体单元（1）由若干根铜导线（11）绞合而成；

所述八个铜导体单元（1）两两绞合形成第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6），所述第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）各自外表面均绕包有第一聚四氟乙烯带（7）并绞合形成缆芯（8）；

第二聚四氟乙烯层（9）纵包所述缆芯（8）外表面，所述第二聚四氟乙烯层（9）与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）之间间隙填充有若干根棉纱（10）；

一棉纤维线（17）缠绕于所述第二聚四氟乙烯层（9）外表面形成缓冲滑动层（12），此棉纤维线（17）缠绕方向与第一、第二、第三和第四对称绝缘线对（3、4、5、6）绞合方向相反，若干根金属丝（13）并排地缠绕于所述缓冲滑动层（12）外表面形成金属屏蔽层（14），此金属屏蔽层（14）中金属丝（13）缠绕与所述棉纤维线（17）相反；

一第三聚四氟乙烯层（15）绕包于所述金属屏蔽层（14）外表面，一外护套层（16）包覆于所述第三聚四氟乙烯层（15）外表面。

2. 根据权利要求1所述的机械臂用屏蔽型数据电缆，其特征在于：所述棉纤维线（17）疏绕于所述第二聚四氟乙烯层（9）外表面。