[发明专利]基于高斯概率和的ISAR卫星帆板检测方法

权利要求书

1.基于高斯概率和的ISAR卫星帆板检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用逆合成孔径雷达获取卫星回波数据，通过仿真获取卫星帆板回波数据；分别对卫星回波数据和卫星帆板回波数据进行预处理，得到卫星图像I₁和卫星帆板图像I₂；

S2：从卫星图像I₁中提取到R个特征点，从卫星帆板图像I₂中提取到T个特征点；

S3：针对卫星图像I₁的每个特征点，设置对应的矩形窗口，卫星图像I₁的第k个特征点对应的矩形窗口中共有H_k个特征点，k取1至R，H_k为大于0的自然数；

S4：依次进行第1次特征点匹配至第R次特征点匹配；进行第k次特征点匹配包括以下步骤：针对卫星图像I₁的第k个特征点对应的矩形窗口，将其中所有的H_k个特征点与卫星帆板图像I₂的T个特征点进行特征点匹配；

在进行每次特征点匹配时，得出对应的高斯概率和；得出第k次特征点匹配时对应的高斯概率和包括以下步骤：在进行第k次特征点匹配时，针对匹配的每一对特征点，得出对应的高斯概率；将进行第k次特征点匹配时得出的所有高斯概率值相加，得出第k次特征点匹配时对应的高斯概率和Z_k；

S5：从Z₁至Z_R中找出最大值Z_t，得出卫星帆板检测的特征点，然后根据卫星帆板检测的特征点对卫星帆板进行检测；所述卫星帆板检测的特征点为：在进行第t次特征点匹配时，卫星图像I₁中匹配成功的特征点。

2.如权利要求1所述的基于高斯概率和的ISAR卫星帆板检测方法，其特征在于，在步骤S1中，所述卫星回波数据表示为D₁，所述卫星帆板回波数据表示为D₂；利用距离多普勒成像方法分别对卫星回波数据D₁和卫星帆板回波数据D₂进行成像，得出卫星回波成像数据K₁和卫星帆板回波成像数据K₂；然后分别对卫星回波成像数据K₁和卫星帆板回波成像数据K₂进行高斯滤波，得出去噪后卫星回波成像数据X₁和去噪后卫星帆板回波成像数据X₂；对去噪后卫星回波成像数据X₁进行归一化处理并生成对应的卫星图像I₁，对去噪后卫星帆板回波成像数据X₂进行归一化处理并生成对应的卫星帆板图像I₂。