[发明专利]电动汽车未来平均电耗预估、剩余续驶里程估计方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车未来平均电耗的预估方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：实时获取最新的n段行驶里程的n个历史平均电耗，n为自然数，其中：历史平均电耗P_Li＝电池输出能量E_i/行驶里程L_i，i＝1,2,3……n；

S2：根据所述历史平均电耗获取未来平均电耗：未来平均电耗＝f(P_Li)；

还包括如下步骤：

初始状态下，为步骤S1中的n个历史平均电耗设置历史平均电耗初始值P_C：

P_C＝aP_d+bP_z；

其中，P_d＝电动汽车前一次运行过程中电池输出能量/电动汽车前一次运行过程中的行驶里程；P_z＝历史累计电池输出能量/历史累计行驶里程；a和b分别为权重系数，且a+b＝1。

2.根据权利要求1所述的电动汽车未来平均电耗的预估方法，其特征在于，所述步骤S2中：

其中为影响系数。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车未来平均电耗的预估方法，其特征在于，所述步骤S1中，获取电池输出能量E_i和行驶里程L_i的过程如下：

获取动力电池的电压、电流和电动汽车的车速；

以t为周期，对所述电压和电流的乘积进行离散积分，得到周期t内电池输出能量；同时对车速进行离散积分，得到周期t内的电动汽车行驶里程；

当电动汽车的行驶里程累计达到行驶里程L_i时，相应的得到累计的电池输出能量E_i。

4.一种电动汽车剩余续驶里程估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

W1：获取电动汽车剩余电量；

W2：利用权利要求1-3任一所述的电动汽车未来平均电耗的预估方法，获取电动汽车未来平均电耗；

W3：获取电动汽车剩余续驶里程S＝剩余电量/未来平均电耗。

5.根据权利要求4所述的电动汽车剩余续驶里程估计方法，其特征在于，所述步骤W1中，直接从BMS获取剩余电量；或者从BMS获取动力电池额定电压U₀、额定容量C₀，SOC值，电池健康状态SOH，BMS允许的最低放电SOC值SOC_low，利用以下公式获取剩余电量Q：

Q＝U₀×C₀×(SOC-SOC_low)×SOH÷1000。

6.根据权利要求4或5所述的电动汽车剩余续驶里程估计方法，其特征在于，还包括如下步骤：

W4：对获取的电动汽车剩余续驶里程进行饱和处理和一阶惯性滤波处理。

7.一种电动汽车未来平均电耗的预估系统，其特征在于，包括：

历史平均电耗获取模块，用于实时获取最新的n段行驶里程的n个历史平均电耗，n为自然数，其中：历史平均电耗P_Li＝电池输出能量E_i/行驶里程L_i，i＝1,2,3……n；

未来平均电耗获取模块，根据所述历史平均电耗获取未来平均电耗：未来平均电耗＝f(P_Li)；

还包括：

初始值设置模块，用于在初始状态下，为历史平均电耗获取模块中的n个历史平均电耗设置历史平均电耗初始值P_C：

P_C＝aP_d+bP_z；

其中，P_d＝电动汽车前一次运行过程中电池输出能量/电动汽车前一次运行过程中的行驶里程；P_z＝历史累计电池输出能量/历史累计行驶里程；a和b分别为权重系数，且a+b＝1。

8.根据权利要求7所述的电动汽车未来平均电耗的预估系统，其特征在于：

所述未来平均电耗获取模块中，根据以下公式获取未来平均电耗：

其中为影响系数。