[发明专利]全自动拍摄方法及装置

权利要求书

1.全自动批量化拍摄方法，使用两个以上光照设备对被拍摄物进行照射，其特征在于，包括如下步骤：

S1.使用每一光照设备照射被摄物并拍照，从拍摄图像判断被摄物受光面是否符合预设标准，调整被摄物与光照设备之间的相对位置关系，直至符合预设标准；

S2. 使用全部光照设备对被摄物拍摄，对拍摄图像进行以下计算及调整：

计算各个光照设备下的单一受光面平均亮度值与被摄物图像的平均亮度值之比；计算各个光照设备的单一受光面与平均亮度值之间差值；计算拍摄图像中被摄物图像平均亮度值；根据以上结果与预期标准调整各个光照设备的亮度值；

S3.存储被慑物在满足上述条件下的拍摄参数。

2.如权利要求1所述的全自动批量化拍摄方法，其特征在于，所述步骤S1中，将拍摄图像划分为若干个图像矩阵，计算每个矩阵块的平均亮度Dk以及拍摄图像平均亮度Di，定义全部Dk 不小于Di的图像矩阵为该光照设备的被摄物受光面；

所述步骤S1中计算出每一光照设备对应的被摄物受光面后，在拍摄图像中找出包含全部光照设备的被摄物受光面的最小矩形，定义该矩形为被摄物图像，对全部光照设备的被摄物受光面面积之和与被摄物图像面积之和的比值设定一个所述的预设标准。

3.如权利要求1所述的全自动批量化拍摄方法，其特征在于,

所述步骤S2为：

首先计算拍摄图像中被摄物图像平均亮度值是否符合预期，若高于预期，则按照亮度从高到低顺序，依次调低各个单一受光面对应的光照设备亮度；若低于预期，则按照亮度从低到高顺序，依次调高对应的光照设备亮度；直至被摄物图像平均亮度值符合预期；

再计算各个光照设备下的单一受光面平均亮度值与被摄物图像的平均亮度值之比；计算各个光照设备的单一受光面与平均亮度值之间差值；根据以上结果与预期标准调整各个光照设备的亮度值。

4.如权利要求1或3所述的全自动批量化拍摄方法，其特征在于，

所述步骤S2中亮度计算方法具体为：

将图像划分为若干区域，选择其中亮度最大或最小的一个区域，并以该区域为中心进行扩展，扩展后的区域面积小于图像整体面积，计算扩展后区域的平均亮度作为该图像的平均亮度；

所述扩展后的区域为以选定区域为几何中心的规则形状区域。

5. 如权利要求1或2所述的全自动批量化拍摄方法，其特征在于，所述步骤S2中对平均亮度值的计算方法为：

假设图像大小为m×n个像素点，

则在HSI 色彩空间下单个像素点(i,j) 亮度定义： 

IHij= （Rij+Gij+Bij）/3

YCbCr 色彩空间下单个像素点(i,j) 亮度定义：

        IYij= 0.299·Rij+0.587·Gij+0.114·Bij；

该图像的平均亮度为

。

6. 如权利要求1所述的全自动批量化拍摄方法，其特征在于，所述光照设备数量为两个，分别位于被摄物同一光照方向的向光面和背光面，所述步骤S1中，单一光照设备分别照射被摄物的向光面和背光面。

7.全自动批量化拍摄装置，包括底座（1），其特征在于，还包括一端安装在底座上的两个灯光滑轨、两端均安装在底座上的摄像滑轨（2）组成，所述摄像滑轨形状为除直线外的任意弯曲曲线，所述摄像滑轨可以以其与底座的两个连接点连线为转轴转动；两条灯光滑轨均可以在底座上表面（7）以上空间内三维转动；

所述灯光滑轨和摄像滑轨（2）上分别安装有至少一个滑块（5），灯光滑轨上的滑块还安装有灯座，摄像滑轨上的滑块上还固定有摄影设备云台，每一滑块、滑轨与底座的连接点均安装有步进电机，所述两个灯光滑轨中至少有一条为圆弧形滑轨；

还包括单片机和与单片机连接的控制系统，各个所述步进电机的控制端与单片机连接。

8.根据权利要求7所述的全自动批量化拍摄装置，其特征在于，所述摄像滑轨（2）为半圆形滑轨。

9.根据权利要求7所述的全自动批量化拍摄装置，其特征在于，所述控制系统为PC。