[发明专利]一种小动物成像承载系统及小动物成像系统

权利要求书

1.一种小动物成像承载系统，其特征在于：其包括，

一小动物承载装置，其包括升降台，所述升降台上设有平移台，所述平移台上设有小动物床，所述小动物床能够在升降台及平移台的作用下在垂直方向和水平方向上移动；

一成像设备承载装置，其包括一旋转圆盘，所述旋转圆盘上设有一中心通孔，所述小动物床能够通过所述中心通孔；同时，

所述旋转圆盘能够以所述平移台平移方向为轴转动。

2.如权利要求1所述的一种小动物成像承载系统，其特征在于：所述旋转圆盘用于承载成像设备，且所述成像设备承载装置还包括底座、安装于底座上的轴承座，所述轴承座中装有轴筒，所述旋转圆盘安装于所述轴筒上。

3.如权利要求2所述的一种小动物成像承载系统，其特征在于：所述小动物成像承载系统还设有传动装置，所述传动装置驱动所述轴筒带动所述旋转圆盘转动。

4.如权利要求3所述的一种小动物成像承载系统，其特征在于：所述传动装置包括伺服电机、与所述伺服电机相连的减速机，与减速机相连的同步带轮，且所述同步带轮驱动所述轴筒。

5.如权利要求2所述的一种小动物成像承载系统，其特征在于：所述小动物成像承载系统还包括通信模块，所述通信模块包括滑环，所述滑环组设于所述轴筒中，所述滑环一端电性连接所述旋转圆盘上的成像设备另一端电性连接控制所述成像设备的计算机。

6.如权利要求1所述的一种小动物成像承载系统，其特征在于：所述小动物成像承载系统还包括转动角度反馈模块，所述转动角度反馈模块包括圆光栅，所述圆光栅安装于所述轴筒上。

7.如权利要求1所述的一种小动物成像承载系统，其特征在于：所述控制模块还包括大闭环控制系统和小闭环控制系统形成双闭环控制系统，伺服驱动器和伺服电机组成小闭环控制系统：所述小闭环控制系统包括伺服驱动器将驱动信号给伺服电机来控制伺服电机的转动，伺服电机自带编码器将监测到伺服电机转动的位置，速度，和加速度信号传给伺服驱动器，伺服驱动器根据伺服电机传过来的位置，速度，加速度信号再次对伺服电机发出驱动信号，以上过程将反复执行，直到伺服电机达到期望的运动；所述大闭环控制系统包括上位PC，伺服驱动器，伺服电机，减速机，转盘和光栅尺，其中上位PC通过编程将控制信号传给伺服驱动器，伺服驱动器将接收到的控制信号转化为驱动信号传给伺服电机，伺服电机再将接收到的驱动信号转化为机械转动，并经减速机，带轮传动机构带动轴筒转动，装在轴筒上的圆光栅监测转筒的转动角度和位置信息，并将信息传给上位PC,上位PC再根据圆光栅传过来的信号再次对伺服驱动器发出控制信号。

8.如权利要求2所述的一种小动物成像承载系统，其特征在于：所述轴筒外表面为阶梯状，以便将多个器件安装在轴筒上。且所述小动物能够穿过所述中心通孔进入所述轴筒中。

9.如权利要求2所述的一种小动物成像承载系统，其特征在于：所述轴筒与所述旋转圆盘连接的区域的接触面为锥面。

10.一种小动物成像系统，其特征在于：权利要求1-9任意一项所述的小动物成像承载系统中旋转圆盘上设置有成像装置，所述成像装置的视野位于所述旋转圆盘中心通孔所在区域，小动物床通过升降台的上下移动和平移台的左右移动将小动物床送入成像装置的视野范围内。