[发明专利]用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头有效

专利信息
申请号: 201410219875.0 申请日: 2014-05-22
公开(公告)号: CN104002161A 公开(公告)日: 2014-08-27
发明(设计)人: 王皓;赵勇;陈根良;来新民;郝金明 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B23Q3/02 分类号: B23Q3/02
代理公司: 上海交达专利事务所 31201 代理人: 王毓理;王锡麟
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 用于 加工 设备 多点 柔性 滚动 支撑
【说明书】:

技术领域

本发明涉及的是一种薄板工件的加工领域的装置,具体是一种用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头。

背景技术

目前,大型薄壁构件的加工逐渐抛弃传统的化学加工和机械加工方法,转而使用经济性高、不污染环境的镜像加工方式。镜像加工是指在加工工件的两侧对称布置加工机构和支撑机构,薄壁构件由于柔性搭,在加工过程中必然会产生振动,支撑机构就是为了减轻工件的振动,提高加工精度。目前的镜像支撑装置采用单点刚性支撑,需要控制接触点始终与加工点保持同步运动,实现难度较大,而且所能支撑的区域很小,效率较低。针对此问题,设计一种用于镜像加工设备的柔性支撑机构,在保证支撑刚度的同时,扩大支撑面积,降低控制难度。

经过对现有技术的检索发现,美国专利文献号US7682112,记载了一种Process and A Device for The Machining of Panels(薄板件机械加工的方法和设备),实现对飞机蒙皮的镜像加工,但是该技术方案的支撑机构为单点刚性支撑,支撑面积小,而且需要实现点对点的实时控制,控制难度较大。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足,提供一种用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头,增大了支撑有效面积,能有效的降低工件震颤,实现薄壁构件的精确加工。

本发明是通过以下技术方案实现的,包括:基座、若干弹性支撑杆和若干柔性滚动部件,其中:若干弹性支撑杆的底部设置于基座上且呈圆周阵列布置,各个弹性支撑杆的顶部分别与一个柔性滚动部件相连,当薄壁工件加工侧的刀具开始加工时,基座跟随刀具以相同的速度和方向移动,使各个弹性支撑杆的中心与刀具镜像对称,减小薄壁工件的加工振动;

所述的圆周阵列布置的具体参数设置规则为:各个弹性支撑杆形成的圆周阵列的直径为基座圆直径的90%,各个弹性支撑杆的截面积总和为基座圆截面积的50%-60%。

所述的基座包括:底部的固定平台、中部的连接柱体和顶部的单侧开口的空心圆柱体结构的工作部,其中:工作部的底面开有若干通孔,各个弹性支撑杆设置于各个通孔处。

所述的弹性支撑杆包括:阶梯轴、弹簧和固定轴承,其中:固定轴承固定于基座,阶梯轴的一端设置于固定轴承处,另一端与柔性滚动部相固定,中部套接弹簧。

所述的阶梯轴的与固定轴承相接端、套接弹簧的中部以及与柔性滚动部相固定端的直径依次递减。

所述的柔性滚动部件包括:滚动座、两个连接轴承、旋转轴、滚轮和轴套,其中:滚轮套接于旋转轴上,旋转轴的两端分别由一个连接轴承设置于滚动座的两端,滚动座的底部与弹性支撑杆相连。

本发明安装在镜像移动平台上,薄壁工件加工过程中,加工刀头与镜像支撑机构多个支撑点的中心关于工件对称,当加工刀头在移动过程中,镜像移动平台根据控制系统的指令做出跟刀头相同的移动轨迹,由于加工点位于多个支撑点的中心,因此薄壁工件产生的振动会被多个柔性滚动支撑头吸收,同时保证加工点产生的变形在可接受范围内。为保证支撑头滚轮可以在工件上顺滑滚动,在支撑杆和基座之间使用自润滑轴承,在滚轮轴承座和转轴之间安装滚动轴承。当镜像移动平台的控制产生稍许的误差,只要加工点在多个支撑点之间,就能较好的支撑工件并吸收工件振动,保证加工精度。本发明通过增加支撑点、使用弹簧,增大支撑有效面积,降低系统控制难度;同时能安装在不同的镜像移动平台上,具有通用性。

附图说明

图1为实施例1的正等轴测图;

图2为实施例1的正视图;

图3为实施例1的左视图;

图4为实施例1的俯视图;

图5为实施例1的剖面图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1至图5所示,本实施例包括:基座1、若干弹性支撑杆10和若干柔性滚动部件11,其中:若干弹性支撑杆10的底部设置于基座1上且呈圆周阵列布置,各个弹性支撑杆10的顶部分别与一个柔性滚动部件11相连,当薄壁工件加工侧的刀具开始加工时,基座1跟随刀具以相同的速度和方向移动,使各个弹性支撑杆10的中心与刀具镜像对称,减小薄壁工件的加工振动;

所述的圆周阵列布置的具体参数设置规则为:

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