[发明专利]节流阀学习控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对搭载于汽车上的电子控制节流阀执行全闭位置学习控制、全开位置学习控制的装置。

背景技术

具备电子控制节流阀(以下也称为节流阀)的汽车正在普及。已知节流阀控制是通过基于目标节流阀开度与节流阀开度检测值的偏差的PID控制来执行的。也就是说，节流阀控制装置在监视节流阀开度传感器检测值的同时，向着减小与目标节流阀开度的偏差的方向、对节流阀驱动电动机提供适当方向及大小的驱动电流，从而进行控制，使得节流阀开度检测值与目标节流阀开度相一致。

此外，为了保证节流阀开度检测值，还已知有如下的各种方法，即：以机构上的节流阀全闭位置为基准位置，利用节流阀控制装置来学习(以下将该学习称作全闭学习，将该存储的值称作全闭学习值)节流阀全闭位置的节流阀开度传感器检测值。同样地，还已知有如下的各种方法，即：利用节流阀控制装置来学习(以下将该学习称作全开学习，将该存储的值称作全开学习值)机构上的节流阀全开位置的节流阀开度传感器检测值。

此外，已知在将汽车的点火钥匙开关(ignition key switch)断开后马上设定的自关断关闭延迟(英文：Self Shut Delay)期间中，执行全闭学习及全开学习的方法(例如参照专利文献1)。

另外，还已知有在具有怠速停止功能的汽车中，在怠速停止期间中执行全闭学习的技术(例如参照专利文献2)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2005-155351号公报

专利文献2：日本专利特开2006-046103号公报

发明内容

[发明所要解决的技术问题]

在专利文献1所示的技术中，若发生自关断关闭延迟异常，则提供至节流控制装置的电源供给也可能会与点火钥匙开关的关断相联动地立刻截断，因此，存在无法执行全闭学习及全开学习的问题。

另外，在能解决上述问题的专利文献2所公开的技术中，具有如下所述的三个问题。

第一个问题：在自关断关闭延迟异常发生后的发动机运行中，在怠速停止一次都没有发生的情况下，不更新全闭学习值。

第二个问题：若怠速停止持续的时间短于更新全闭学习值所需的规定时间，则不更新全闭学习值。

第三个问题：由于每次怠速停止都执行全闭学习，因此随着学习用的节流阀全闭驱动，耗电有所增大。

利用图1对不更新全闭学习值时的问题进行说明。图1中，用双点虚线来表示更新前的节流阀全闭学习位置，用单点虚线来表示更新后的节流阀全闭学习位置。另外，实线表示目标节流阀开度，虚线表示节流阀开度传感器检测值。

在时刻t1，节流阀开始闭动作，而在时刻t2节流阀到达机构上的全闭位置。然而，节流阀控制装置在消除时刻t2以后的节流阀开度传感器检测值与目标节流阀开度之间的固定偏差的方向，持续地将节流阀驱动电动机向闭方向驱动。

其结果是，潜在有如下问题：由于节流阀驱动电动机持续受到驱动而使得耗电增加，在最差的情况下，节流阀驱动电动机、电动机驱动电路可能会过热而烧损。此外，在不更新全开学习值的情况下，该问题仍存在。

本发明为了解决上述问题而得以完成，获得一种节流阀学习控制装置，能消除潜在于怠速停止期间中执行的全闭学习、全开学习中的问题。

[解决技术问题的技术方案]

在自关断关闭延迟异常发生后，在发动机运行中执行的全闭学习、全开学习的基础上，还在发动机停车过程中执行全闭学习、全开学习。

发明效果

本发明中，关于全闭学习或全开学习，能够提高电子控制节流阀系统的可靠性。此外，还能抑制如下问题：因全闭学习值未更新或全开学习值未更新而引起的、节流阀驱动电动机持续受到驱动而造成的电力浪费、节流阀驱动电动机及电动机驱动电路的过热烧损。另外，通过仅在一个小计里程中一次性地完成全闭学习或全闭学习，无需在之后的小计里程中进行全闭学习或全开学习，从而能抑制多余的学习动作，并降低耗电。

附图说明

图1是表示全闭学习值未更新时的节流阀全闭动作的时间图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的电子控制节流阀系统与发动机的结构的框图。

图3是本发明的实施方式1所涉及的节流阀学习控制装置的控制框图。

图4是表示在本发明的实施方式中执行的固定时间中断处理程序的流程的图。

图5A、5B是表示在本发明的实施方式中执行的主处理程序的流程的图。