[发明专利]液压混合动力车辆恒压网络动力系统参数匹配方法有效
申请号: | 201410219961.1 | 申请日: | 2014-05-23 |
公开(公告)号: | CN103991373A | 公开(公告)日: | 2014-08-20 |
发明(设计)人: | 吴维;狄崇峰;苑士华;胡纪滨;荆崇波 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60K6/12 | 分类号: | B60K6/12;B60W10/24;B60W10/06;B60W20/00;B60W40/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 仇蕾安;杨志兵 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 混合 动力 车辆 网络 系统 参数 匹配 方法 | ||
1.液压混合动力车辆恒压网络动力系统参数匹配方法,所述液压混合动力车辆恒压网络动力系统包括由高压蓄能器、低压蓄能器以及自由活塞发动机组成的恒压网络、一个以上液压变压器和一个以上液压马达;其特征在于,将一个以上液压变压器所组成的液压变压器组等效为一个液压变压器,令为等效液压变压器;通过变压器等效功率PHT、变压器等效流量qv和变压器等效排量V来表示该等效液压变压器的性能;
所述变压器等效功率PHT为:PHT=pAqv/60,变压器等效流量qv为:qV=NHTVnHTmax/1000;其中pA为恒压网络的压力,NHT为液压变压器的个数,nHTmax为等效液压变压器的最高转速;
则对液压混合动力车辆恒压网络动力系统进行参数匹配指获得恒压网络的压力pA、变压器等效功率PHT、变压器等效流量qv、变压器等效排量V、液压变压器个数NHT、液压马达排量Vm以及液压马达个数Nm;已知车辆的车重G,液压元件的许用压力为Pmax,车轮半径为r,车辆的最大爬坡度为imax,车辆的最高车速为uamax和主减速比为i0;
步骤一:定义当等效液压变压器的变压比为1.0时的车辆驱动力为系统的特征驱动力Fd,则:
依据车辆最大爬坡度imax、车辆最大动力因数Dmax与车辆驱动力之间的匹配关系可得:
其中αT为等效液压变压器配流盘T口的有效包角,θmax为等效液压变压器的最大控制角;由此可获得特征驱动力Fd的值;
步骤二:当等效液压变压器达到其最大变压比λmax时,其A口的压力即恒压网络压力pA应小于液压元件的许用压力,即应有:由此可获得恒压网络压力pA的值;
上述步骤一与步骤二的先后顺序不做限制;
步骤三:确定等效液压变压器的性能参数和液压变压器的个数NHT
(301)当车辆以最高车速行驶时,车辆驱动力最大,此时风阻为主要的阻力,忽略地面摩擦力、加速阻力和爬坡阻力;则此时车辆驱动力为:
其中CD为风阻系数,A为车辆迎风面积,θHT为车辆以最高车速行驶时等效液压变压器的控制角;
则:
由此获得变压器等效功率PHT;
(302):获得变压器等效功率PHT及恒压网络压力pA后,依据式PHT=pAqv/60可求得变压器等效流量qv;
(303):计算液压变压器个数NHT和变压器等效排量V:
依据变压器等效流量qV=NHTVnHTmax/1000则有:
依据所要设计车辆的结构形式,即依据所给定的液压变压器的个数NHT,便可求得变压器等效排量V;
步骤四:计算液压马达排量Vm和液压马达个数Nm
依据式(1)
由此可得到液压马达排量Vm和个数Nm的乘积,依据所要设计车辆的结构形式,即依据所给定的液压马达的个数Nm,便可求得液压马达排量Vm;
上述步骤三与步骤四的先后顺序不做限制。
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