[发明专利]基于加速度动作感应器的动态位置数据上传方法

权利要求书

1.一种基于加速度动作感应器的动态位置数据上传方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)、在定位跟踪装置中加入支持加速度检测的动作感应芯片，将动作感应芯片的I²C接口与定位跟踪装置的CPU连接；动作感应芯片实时采集目标物体各个方向的加速度，传输到CPU；

(2)、CPU根据接收到的目标物体的加速度数据，实时调整定位数据的上传频率，包括如下分步骤：

(2-1)、将目标物体的运动分解为水平X轴、水平Y轴、垂直Z轴三个方向的分量；设置一个期望的分辨率D；设置一个上传的最大时间间隔Tmax；

(2-2)、启动定位跟踪装置，向服务器上传目标物体M的当前位置；设当前定位数据上传的时间间隔为Tn，当前动作感应芯片加速度读数在X轴、Y轴、Z轴分别为Ax、Ay、Az；

(2-3)、若在时间间隔Tn内，动作感应芯片的加速度读数Ax、Ay、Az始终为0，表明目标物体M始终处于静止状态，则转入步骤(2-4)；若在时间间隔Tn内，动作感应芯片的加速度读数Ax、Ay、Az至少有一个不为0，表明目标物体M发生了移动，则转入步骤(2-5)；

(2-4)、将下一次上传的时间间隔Tn+1在本次上传的时间间隔Tn的基础上增加50％，计算公式为：

Tn+1＝Tn+0.5*Tn；

当Tn+1大于最大时间间隔Tmax时，设Tn+1＝Tmax；

(2-5)、根据X轴、Y轴、Z轴三个方向的加速度Ax、Ay、Az和持续时间Tn，分别计算目标物体在X轴、Y轴、Z轴三个方向的速度Vx、Vy、Vz，计算公式为：

Vx＝Ax*Tn；Vy＝Az*Tn；Vz＝Az*Tn；

将目标物体在X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动叠加合成，计算公式为：

V=Vx2+Vy2+Vz2;]]>

用期望的分辨率D和目标物体M的速度V计算下一次定位数据上传的时间间隔Tn+1，计算公式为：

Tn+1＝0.5*D/V；

(2-6)、当达到步骤(2-4)或者步骤(2-5)的时间间隔Tn+1时，定位跟踪装置向服务器上传目标物体M的当前位置；

(2-7)、重复步骤(2-3)至步骤(2-6)。

2.根据权利要求1所述基于加速度动作感应器的动态位置数据上传方法，其特征在于：所述步骤(2-1)和(2-5)中，期望的分辨率D为100米或者200米。

3.根据权利要求1所述基于加速度动作感应器的动态位置数据上传方法，其特征在于：所述步骤(2-5)中，当定位跟踪只考虑水平方向的运动、忽略垂直方向的运动时，运动叠加合成的计算公式为

4.根据权利要求1所述基于加速度动作感应器的动态位置数据上传方法，其特征在于：所述步骤(2-5)中，速度V的计算使用绝对值。